乌德勒支成立于1970年7月1日，是由市内三家俱乐部：DOS、Elinkwijk、Velox合并而成。

其前身DOS在1958年赢得联赛锦标，而乌德勒支就三次赢得荷兰杯冠军，分别在1985年、2003年、2004年。俱乐部在八十年代多次参与欧洲赛，但1991年后经历低潮，要等到十年后，才再次于欧洲赛亮相。

在2004年，俱乐部同时赢得荷兰超级杯冠军(相等于英格兰的慈善盾)，乌德勒支打破了阿贾克斯、费耶诺德和埃因霍温垄断杯兰超级杯局面的球队。俱乐部教练为Foeke Booy，他是令俱乐部近年多次夺得杯赛冠军的功臣。俱乐部的颜色为红色和白色，主要的赞助商为Phanos和PUMA。

2023年6月27日，曼联官方消息，球队20岁中场齐达内-伊克巴尔转会加盟荷甲乌德勒支俱乐部。德赫拉夫加盟荷甲球队乌德勒支。6月，阿伦森租至加盟乌德勒支。