乌里雅苏台参赞大臣，清朝派驻乌里雅苏台办事的大臣。等级略次于将军。额设两员，一员由满蒙京官内简放，办理乌里雅苏台等地方事务；一员由喀尔喀四部中的贝勒、贝子中选任，办理喀尔喀四部事务。大臣驻乌里雅苏台。