更新时间：2024-04-09 22:32
明代时期，属平坝卫，曾为平坝卫威武新城。
1951年，设立乐平区。
1958年，为乐平大公社。
1992年2月，改乐平乡。
2012年，撤销乐平乡，设乐平镇。
2011年末，乐平镇辖28个行政村：乐平、大坡、凤凰、黄花、补陇、青峰、高原、大屯、王寨、中寨、猫寨、小屯、唐约、老聋、大尧、谷芒、山架、架布、箐口、来考坝、本固、小寨、下院、岩上、撕拉、挂多、熬硝、华塔。
截至2020年6月，乐平镇辖1个社区、16个行政村，镇人民政府驻乐平村。
乐平镇地处云贵高原东侧梯状斜坡的中段，凤大山脉自西向东走向，北部多山，地势起伏较大，中部是安凤林区，属丘陵地带，南部地势较为平坦，是典型的山间坝子。最高点位于跳花坡，海拔1608米；最低处位于斯拉河谷，海拔1042米，相对高差566米。
乐平镇年平均气温15.5℃，极端最高气温33.5℃，极端最低气温-5.6℃。年总积温4998.4℃—6779.3℃。年日照时数1090.8—1436.8小时，无霜期年平均286天，年平均降水量1339.2毫米。
乐平镇境内河流属长江流域乌江水系，主要有斯拉河、乐平河两条，斯拉河在乐平境内长22千米，乐平河在乐平镇境内长9.5千米。
乐平镇主要自然灾害有冰雹、干旱、洪涝、霜冻、冻雨等。滑坡与塌方主要集中在每年的6—8月、冰雹主要集中在每年3—5月，霜冻主要集中在年初时节，冻雨主要集中在冬季。
乐平镇境内地下矿藏主要有煤、石灰石、花岗岩、玄武岩、泥煤、木材、竹材等资源，探测煤的储量达2亿吨，有“煤乡”之称。耕地面积3.34万亩，其中水田1.38万亩，旱地1.96万亩。
2011年末，乐平镇总人口45338人，其中城镇常住人口6100人，城镇化率13.5%。总人口中，男性23489人，占51.8%；女性21849人，占48.2%；14岁以下8387人，占18.5%；15—64岁31873人，占70.3%；65岁以上5078人，占11.2%。2011年，人口出生率11.87‰，人口死亡率4.44‰，自然增长率7.43‰。人口密度为每平方千米377人。
截至2018年末，乐平镇户籍人口为18514人。
2011年，乐平镇财政总收入0.16亿元，比上年增长32.68%。从各主要税种看，完成营业税92.32万元，增值税694.82万元。
2018年，乐平镇有工业企业36个，其中规模以上15个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市53个。
2011年，乐平镇完成农业总产值1.04亿元。
2011年，乐平镇生产粮食1.29万吨，其中水稻0.48万吨，玉米0.44万吨。2011年，油菜籽产量0.17万吨，蔬菜种植面积0.78万亩，产量0.60万吨。
乐平镇畜牧业以饲养生猪、牛、家禽为主。2011年，生猪饲养量1.80万头，年末存栏1.49万头；牛年末存栏0.61万头；家禽年饲养量18万羽。2011年，生产肉类1700吨，禽蛋产量80吨。2011年，水产品总产量76吨。
2011年，乐平镇工业总产值达到3.58亿元，工业增加值占生产总值的71.2%。2011年，乡镇企业和个体工商经营户706家。其中集体企业5家，股份合作企业8家，有限责任公司1家，私营企业692家，从业人员9140人，实现利润总额1.61亿元，上缴税金1.02亿元。
2011年末，乐平镇有商业网点318个，职工1032人。2011年，社会商品零售总额0.43亿元，比上年增长5.4%；城乡集贸市场5个，年成交额0.56亿元。
2011年末，乐平镇金融机构各类存款余额1.93亿元，比上年增加0.14亿元；各项贷款余额1.38亿元，比上年增加0.1亿元。
2011年末，乐平镇有幼儿园3所，在园幼儿680人，专任教师36人；小学22所，在校生4568人，专任教师277人，小学适龄儿童入学率达100%；初中2所，在校生2411人，专任教师108人，初中适龄人口入学率达78.86%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
2011年末，乐平镇有文化站1个，村文体活动中心28个；农家书屋28个，藏书11万册。2011年末，村村通工程28个村全覆盖，电视人口覆盖率达99%；有通信收转系统23座。广播电视站1处。
2011年末，乐平镇有体育场地29个。8%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的44.8%。
2011年末，乐平镇有镇级医疗卫生机构1个，综合门诊部1个；病床20张，每千人拥有医疗床位0.4张，固定资产总值136万元。专业卫生人员14人，其中执业医师5人，注册护士2人。2011年，医疗机构完成诊疗5603人次。2011年，新型农村合作医疗参合率100%。
2011年，乐平镇有城镇最低生活保障户数57户，人数124人，支出35.46万元，比上年增长12%，月人均150元，比上年增长9%；医疗救助86人次，民政部门资助参加合作医疗4677人次，共支出23.36万元，比上年增长84%。农村最低生活保障户数2152户，人数4417人，支出410万元，比上年增长38%，月人均77.35元，比上年增长38%。敬老院1家，床位30张，收养农村五保人员18人。参加新型农村社会养老保险19583人。
2011年末，乐平镇有邮电所1个。报纸、期刊累计发行10.2万份（册）。电信企业1家，服务网点2个，电话交换机总容量2500门，固定电话用户2200户；移动电话用户5000户，宽带接入用户800户。
乐平镇境内有424县道经过。
乐平镇因镇人民政府驻乐平村而得名。
2020年8月，全国爱卫会命名乐平镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。
2021年12月，安顺市平坝区乐平镇塘约村被列为第九批全国民族团结进步示范区示范单位。