乐臣公，宋国商丘人。是宋国的公族，其后别从赵国。其族乐毅，显名于诸侯。而乐臣公独好黄老之学，恬静不仕。及赵国为秦昭王灭，乐臣公东居齐国，以《老子》显名，齐人尊之，号称贤师。赵国人田叔等皆尊事焉。

盖公是乐臣公的学生，善治黄、老言。齐丞相曹参师从盖公，盖公为言“治道贵清静而民自定”，推此类具言之。参于是避正堂，舍盖公焉。其治要用黄、老术，故相齐九年，齐国安集，大称贤相。