主要著作有《蛙氏奥义颂》（又称《圣传书》）。他认为世界最高的原理是梵，亦即最高我。最高我有四位：第一是普遍位，这是梵的觉醒的状态，它认知着外界的对象。第二是光明位，此时梵处于梦眠状态，已经从外界事物和经验印象印象中初步摆脱出来，但还认知着内部的精神。第三是智慧位。这是一种深睡状态，一种纯粹意识，梵既摆脱了外界印象，也摆脱了内部的精神对象。第四是最高我的真实存在。在这个状态下，既无主、客观的对立，亦无时间、因果的制约。这个最高位就是梵，也是人的纯粹天性。“四位说”早在奥义书中已经出现，乔氏将其做了进一步的发挥。

关于最高我与个体我之间的关系，他认为二者是同一的，正如瓶中的虚空与大虚空之间的关系一样：当瓶被击破的时候，最高我和个我就合而为一，这叫“梵我不二”。