明代初年，江南人任福随傅友德入蜀，屡屡著勋绩，差臣六诏，招抚生拗羿蛮有功。洪武五年（公元1372年），差引夷使二人赴京纳贡，太祖以福熟夷情，敕授九姓司正长官职。洪武六年，九姓罗氏党蛮夷长官司千户改设九姓场长官司，隶属永宁宣抚司，任福任长官，治所设九姓场。土司正长官由任氏世袭。成化四年（公元1468年）四月，泸州卫迁到渡船铺（又名宋江渡，即原中城镇，今四川兴文县古宋镇）乃建城，名“泸卫城”，下置千户所。 清初归附。后设州同驻此。清末改为古宋县。