九龙佐治五世纪念公园于1940年8月兴建，并于1941年6月11日由当时香港辅政司史密夫主持开幕仪式。公园名称纪念英皇佐治五世，占地94,000平方呎，是当时九龙最具规模的公园。公园以仿中国官殿牌楼园林设计，中央设有英皇佐治五世的铜像，两旁则为儿童游乐设施。

香港日治时期，公园设施被毁坏，至1954年3月21日方修复完成重新开放。重建后的公园，设有3个中国式的凉亭，并增设足球场及篮球场等设施。公园正门的红檐绿瓦的门楼，一直是该公园的特色之一。

1970年代，政府为使广东道接驳渡船街，将前者向西移，使公园多出一块土地。又在1980年代后期，因在公园东南部兴建官涌市政大厦而有所改建。园内有球场及游乐场。

邻近西南面有广东道政府合署，有巴士及地铁九龙站。