早年助父南攻明朝边境，西征瓦剌，迫左翼察哈尔大汗打来孙东迁，进占察哈尔部旧牧地（今河北省宣化以北地区）。后与父不睦，自领兵马，屡入扰明境，并与察哈尔部构兵。

嘉靖四十四年（1565），进攻宣府（今河北宣化），被明将击败受伤。

隆庆四年（1570），率兵至大同，欲以武力迫明归还其侄把汉那吉。翌年，俺答汗与明朝达成封贡协议，受明封为都督同知。

万历元年（1573），加封龙虎将军。十年（1582），继任土默特部首领，称“彻辰汗”（明人译作“乞庆哈”）。在明朝斡旋下，按蒙古当时风俗，与庶母三娘子合婚。翌年，袭父封为第二代顺义王。

在三娘子推动下，与明朝保持和平贡市关系。十三年（1585），迎请第三世达赖喇嘛至归化（今呼和浩特）传教，并为俺答汗举行火化仪式。晚年罹病，由三娘子主持军政事务。卒于十三年十二月（公元1586年2月）。