乡遂制度即“国”和“野”对立的制度。西周，春秋时，周王和诸侯都城及四郊以内地区，称“国”，“国”中之人称“国人”;郊外的地区称“野”，“野”的居住者称“野民”，或称“庶人”，“野”一作“鄙”，故又称“鄙人”。“周礼”有六乡，六遂的制度，指周王直属有“有”分为六乡，直属的“野”分做六遂。乡以下分州，党，族，闾，比。遂以下分县，鄙，酂里，邻。“书‧费誓“谓鲁国有三郊，三遂，”郊“即”乡“异名。”国语‧齐语“谓管仲治齐，分”国“为二十一乡，六个工商乡，十五个士乡，士乡分连，里，轨，五乡一帅。按周每乡是一万二千五百家，亦即以一万二二千五百人为一军，管仲以二千家为一乡，五乡组成一军，每军一万人。名称，户数略异建制等级则一致。管称“国”以外地区为“鄙”，“鄙”分五属，属下分县，乡，卒，邑。分“国”和“野”是因为“国人”和“野人”身分不同。“国人”有权议政，亦有纳军赋，服兵役义务。国野对立的制度，自春秋中叶，逐渐废弃。