因为该专辑里有谢霆锋的故事，他所唱的歌曲都是围绕着生命有感而发的作品，所以专辑取名为《了解》。该专辑距离谢霆锋上一张粤语专辑《零距离》间隔两个月，是其打造的年度普通话专辑。在制作上，英皇娱乐邀请了包括林夕、张洪量、许常德、谢铭佑、黄大军等多位港台音乐人加盟，专辑中大部分的词曲创作，交由他们负责。为了筹备制作该专辑，谢霆锋还飞赴日本进修了舞蹈、歌唱、乐器与作曲训练。

专辑中收录了谢霆锋创作的原创歌曲，包括《点歌》《因为爱所以爱》《定律》三首歌曲。在制作专辑过程中，谢霆锋希望能借助歌词、歌声和音乐，表达出他内心深处的感受，进而与听众达到零距离的境界，并深入了解他的音乐及创作。因为英皇娱乐很推崇芭乐歌曲，习惯把芭乐歌曲推作主打，所以歌曲《因为爱所以爱》作为第三主打发行。