更新时间：2024-10-19 14:59
公元前111年，汉武帝平南越国政权，将越南正式纳入中国王朝的版图，但统治却较为松散。《水经注》卷 37 载:南越国是“从其俗而治”,仅派“二使者典主”。西汉虽有交趾郡、九真郡、日南郡三郡之设，但被列为“初郡”，雒侯、雒将“主民如故”，且无赋税。
到了西汉末、东汉初，交趾、九真、日南三郡久列郡县，不复为初郡，封建王朝派去的地方官掌握了郡级政权，统治当地的人民，并开始征收“调赋”。这种统治政策的强化，使固有的氏族部落制度面临崩溃的危机，雒侯、雒将行将失去他们原有的地位，引发了他们与中央王朝的矛盾。同时，地方官中的残暴贪墨之徒，激化了封建统治与雒侯、雒将和人民的矛盾，终于在公元40年爆发了泠县雒将之女征侧、征贰领导的二征起义。
征侧（越南语：Trưng Trắc ）、征贰（越南语：Trưng Nhị ）两姐妹是峰州麋泠县雒将之女。征侧嫁朱鸢县雒将子诗（一说诗索）为妻。公元40年，征侧因交趾太守苏定因罪杀其夫，又苦于苏定“绳以法”，遂与妹妹征贰举兵叛乱，攻陷郡城，苏定奔还南海。九真、日南、合浦等地纷纷响应，叛军连下六十五城，征侧在麋泠县自立为王。公元41年，东汉派伏波将军马援率兵平叛。建武十九年（43年），二征兵败被杀。
后东汉加强对交趾、九真、日南三郡（均在今越南）的统治，革除雒候、雒将制度（氏族部落制），加速了当地封建化的进程。一般认为，二征起义是这一地区进入封建社会的标志。
二征起义拥有多少兵力，《后汉书·马援传》载：“十八年春,军至浪泊上,与贼战,破之,斩首数千级,降者万余人。”
据此，仅浪泊一战，即斩降一二万人，其后“数败之，贼遂散走”，当又不知多少。同传又载：“援将楼船大小二千余艘，战士二万余人，进击九真贼征侧余党都羊等，自无功至居风，斩获五千余人。”在进击都羊之战，又斩杀五千多人。
而《后汉书·刘隆传》记载：“隆别于禁溪口破之，获其帅征贰，斩首千余级，降者二万余人。”刘隆斩杀了征侧部下千余人，降服两万多人。
同时《水经注》卷37：“十月，援南入九真，至无功县，贼渠降，进入余发，渠帅朱伯弃郡，亡入深林巨蔽。援又分兵入无编县，王莽之九真亭，至居风县，帅不降，并斩级数十百，九真乃清。”这说明马援还分兵进入余发和无编，而仅朱伯“弃郡”亡入深林巨蔽者就当是一支不小的力量。征侧在攻占65座城池中，也损失了不少兵力，据《水经注》卷37：“从麓泠出责古，击益州，一弦毒矢利，以数发，矢往如雨，所中辄死。”
因此，若将起兵后随处散亡以及难以避免的历次小战斗全部估计在内，征侧势力最盛时至少也有七八万人，甚至达到十万以上也不无可能。
中国史书过去通常把二征作为叛逆描述。《后汉书》（卷二十四·马援列传、卷八十六·南蛮西南夷列传）等史料中都有对此事的记载。
周恩来：征侧和征贰，这两位女英雄曾经在一千九百多年以前抗击过中国封建王朝对越南的侵略，我 们向这两位越南民族英雄的塑像献花致敬。
陈毅：二位女英雄的英勇事迹值得越南人民尊敬，也值得中国人民尊敬。
王万盈：征侧起兵建立政权是东汉初期的一件大事，也可以说是中国历史上第一个由女子建立起的农民政权，比唐代女子陈硕贞起义建立农民政权还要早五六百年。
越共评价二征起义为当地人长达一千年分裂中国（直到939年越南击败南汉军队独立）的开始，“领导起义的是妇女，这是越南妇女的最大光荣。她们不愧为传说中所歌颂的、具有高贵品质的‘仙龙’的后代；不愧为现代进步人类所赞誉的翱翔在高山之额上的雄鹰。”
在越南各地有大量纪念二征的祠堂、庙宇和以她们命名的街道。譬如越南首都河内的四个市区之一就是二征夫人郡（Quận Hai Bà Trưng）。