2010年广州亚运会中国代表团成员。

2012年5月26日，在扬州举行的2012全国花样游泳冠军赛双人自由自选比赛中，北京水立方队选手于乐乐和范佳晨以总分88.613分夺得冠军。

2017年7月21日，2017年游泳世锦赛花样游泳集体自由自选决赛中，中国队（冯雨、呙俐、梁馨枰、汤梦妮、尹成昕、肖雁宁、于乐乐、常昊）以95.2333分收获一枚银牌。

2017年7月22日，在匈牙利布达佩斯进行的第17届国际泳联游泳世锦赛花样游泳自由组合决赛中，中国队（呙俐、梁馨枰、尹成昕、肖雁宁、汤梦妮、冯雨、王柳懿、王芊懿、常昊、于乐乐）以96.1000分的总成绩夺得冠军。

2021年9月1日，第十四届全运会花样游泳自由组合项目比赛西安奥体中心游泳跳水馆展开角逐。北京代表队的“10朵金花”常昊、程文涛、胡玥琪、李默、林彦君、尚菲、孙馨、王子睿、于乐乐、张嘉雯以总分91.3333分取得了自由组合项目的冠军，为北京代表团摘得本届全运会首金。