2015年，于书瑶出演电视剧《爸爸快长大》。

2018年，于书瑶在电影短片《驯兔记》中饰演了片中第一个变兔子的班长李小曼，该片由郑渊洁同名童话电影《驯兔记》改编。

2021年，于书瑶主演由于飞导演、编剧的电影《皮皮鲁与鲁西西之罐头小人》。在影片中饰演罐头小人艺术家

2024年8月3日，参演的电影《校园神探》上映。