1977年考入山东大学历史系。先后师从张维华、杨向奎、田昌五教授，学习中西交通史和中国古代思想史专业。

1984年取得历史学硕士学位。

1988年取得历史学博士学位。其间任山东大学历史系助教一年。

1988年进入中国人民解放军军事科学院战略部从事军事科研工作，任研究员、博士生导师。

2003年11月起任中国社会科学院近代史研究所研究员、博士生导师。