少和厚。年未弱冠，入太祖幕府，从征潼关及回洛城。大统三年，又从复弘农，战沙苑。以前后功，封万年县子，邑五百户，授主衣都统。河桥之役，先锋陷阵。军还，实又为内殿，除通直散骑常侍，转太子右卫率，加都督。又从宇文泰战于邙山。十一年，诏实侍讲东宫。侯景来附，遣实与诸军援之，平九曲城。进大都督，迁仪同三司，加散骑常侍。十四年，除殿中尚书。是岁，宇文泰与西魏太子西巡，于实时从。宇文泰刻石于陇山之上，录功臣位，以次镌勒，预以实为开府仪同三司。至十五年，方授之。寻除渭州刺史，特给鼓吹一部，进爵为公，增邑二百户。

西魏恭帝二年，姐羌部落反，结连吐谷浑，每为边患。遣大将军豆卢宁讨之，逾时不克。令于实往，遂破之。太祖手书劳问，赐奴婢一百口，马一百匹。

北周孝闵帝践祚，授民部中大夫，进爵延寿郡公，邑二千户。又进位大将军，除勋州刺史，入为小司寇。天和二年，延州蒲川县民贼郝三郎等反，攻逼丹州。遣实率众讨平之，斩三郎首，获杂畜万余头。乃除延州刺史。五年，袭爵燕国公，进位柱国，以罪免。寻复本官，除凉州总管。大象二年，加上柱国，拜大左辅。隋开皇元年，薨。赠司空，谥曰安。