2004年12月，在2004年全国游泳锦标赛上，于尧在女子50米蝶泳比赛中以27″7的成绩获得第四名。

2006年全国锦标赛200米混合泳冠军。

2007世界军人运动会，4x100米自由泳接力、混合泳接力 冠军。

2007年3月25日，2007年游泳世锦赛女子200米个人混合泳比赛中，于尧以2分17秒98的成绩无缘半决赛。

2008年全国游泳冠军赛4x100米混合泳接力第三名。

2009年7月6日，世界大学生运动会女子100米自由泳半决赛中，于尧以55秒92的成绩获得第五名，未能进入决赛。

2009年11月28日，在广东佛山举行的第八届亚洲游泳锦标赛女子4X100米混合泳接力决赛中，由徐田龙子、孙晔、洪文文和于尧组成的中国队以4分02秒86的成绩夺得冠军。