自幼习唱京剧、河北梆子，12岁拜广饶艺人田书善、王顺田为师学唱化妆扬琴．初习花且、童生，后改文武小生。三年艺成后，随师到各地流动演出。1938年，他在济南加入义和班，经常在济南西市场、大观园、新市场演出，有时也到周村、博山、淄川、张店、章丘、泰安、肥城等地演出。 于廷臣善演悲剧，以饰演贫生角色最为出色。1954年华东区戏曲观摩演出大会上，他在《光明大道》一剧中饰演李守诚，获演员三等奖。后因声带沙哑而很少登台演出，遂改为戏剧创作，成为较有成绩的剧作家。他与李赵壁、李寿山合作编写的《张大有被骗》是吕剧创作中第一个较成功的现代戏，当时在济南人民公园礼堂连演二十余场，受到好评。他先后创作、改编的剧本主要有《沿海提出抗议》、《王秀鸾》、《赵小兰》、《王连环》、《闹房》(与牟家明合编)、《逼婚记》(与高洁合作改编)等。《逼婚记》于1962年晋京演出时，他作为剧作者受到朱德、彭真、徐特立、罗瑞卿等党和国家领导人的亲切接见并合影留念。近年来，他仍勤奋不缀，创作的《逼婚记续集》曾在《戏剧丛刊》发表。