1996年：

“西昌卫星发射中心 2 号位设计研究”获国家科技进步二等奖，为主要完成人，排名第四；

1999年：

任中国载人航天工程发射场系统副总设计师；

中国宇航学会地面设备专业委员会主任委员；

2000年：

被国家建设部授予“中国工程设计大师”称号；

2003年：

任中国探月“嫦娥工程”发射场系统总设计师；

“中国载人航天工程”获国家科技进步特等奖，为发射场系统主要完成人；

获曾宪梓载人航天基金突出贡献奖；

2004年:

获中国航天基金奖；

全国十大建设科技成就奖，为主要完成人，排名第一；

被国家人事部、解放军总装备部、国家国防科学技术工业委员会授予“中国载人航天工程突出贡献者”奖章；

2006年：

任中国载人航天工程副总设计师；

获中国人民解放军专业技术重大贡献奖；

1983年至 2011 年：

获军队科技进步一等奖 3 项，二等奖 5 项；

（二）文化科技领域

(1) 舞台机械

从 1982 年开始，从事剧院机械化舞台、演艺技术设备研究、设计、研制工作，将航天技术和管理经验运用于演艺技术领域。2000年，国家大剧院领导小组聘任其为“国家大剧院专家组”成员。带领团队设计研制了成套机械化舞台和大型演艺设备。包括：国家大剧院戏剧场、音乐厅；上海东方艺术中心；广州大剧院；杭州大剧院；宁波大剧院；重庆大剧院；福州大剧院、深圳锦绣中华露天剧场、北京欢乐谷旅游剧场等机械化舞台和大型演艺设备。

从 1999 年开始，从事大型旅游文化演出剧场技术与设备的研制工作，把航天技术标准和剧场机械化舞台技术与建筑技术设备结合，针对文化旅游演出量身定制特点，设计研制了各种表演装置。2000 年，创制了深圳“世界之窗”环球舞台，一种全开合的球型机械化舞台。深圳“世界之窗”环球舞台被评为2004 年十大建设科技成就奖。

(2)大型活动

2006年4月16日，于建平从北京奥组委主席刘淇手中接过聘书，成为北京奥运会、残奥会开闭幕式技术组组长，与总导演张艺谋，副总导演陈维亚、张继刚，制作总监路建康共同组成了5人核心团队。于建平率领10个技术工作组的1000多名技术人员成功地将导演组的艺术构想变成了现实。北京奥运会、残奥会开闭幕式的成功令世界为之震撼、为之感动。于建平的工作得到了北京奥组委和国际同行的赞誉。悉尼奥运会技术总监、国际奥委会资深顾问瑞克·伯齐在残奥会开幕式的第二天给于建平发来了祝贺信，称赞于建平令奥运的舞台“野心勃勃”、“匪夷所思”，并树立了“工程设计的丰碑”。

2008年被党中央、国务院授予“北京奥运会、残奥会先进个人”称号。带领的技术制作团队被授予“北京奥运会、残奥会先进集体”称号。

2010年，“北京奥运会、残奥会技术系统研究与应用”获北京市科技进步一等奖，第 1 完成人；“北京奥运会、残奥会主火炬系统”获北京市科学技术二等奖，第 1 完成人。

2011年，“北京奥运会、残奥会开闭幕式关键技术研究与应用”获国家科技进步二等奖，第 1 完成人。

2009年受聘担任国庆六十周年天安门广场联欢晚会技术制作总监（张艺谋担任总导演），在天安门广场开创性地实施了长 90 米、高 30 米的多幅连续网幕烟花的燃放。

2014年，受聘担任2014年北京亚太经济合作组织（APEC）北京峰会网幕烟火晚会网幕技术总监。