2021年2月，于海成在第一阶段奥运会积分选拔赛中获得第三名，取得了参加墨西哥世界杯的比赛资格。4月27日，在2021年全国射击冠军赛男子飞碟多向决赛中，于海成以50发47中的成绩获得冠军。7月14日，于海成入选2020年东京奥运会中国体育代表团射击项目运动员名单。7月29日，2020年东京奥运会男子多向飞碟预赛，于海成以125发123中排名第二，晋级决赛。决赛中，于海成以24中获得第5名。7月31日，多向飞碟混合团体资格赛，于海成与队友以144中位列第9名，无缘决赛。9月9日，在中华人民共和国第十四届运动会飞碟多向混合团体决赛，于海成/王晓菁以45中获得冠军。

2022年7月13日，国际射联世界杯韩国站，于海成组成的中国队在飞碟多向团体比赛中，以6:2力克德国队获得男子铜牌。7月14日，2022年国际射联世界杯韩国昌原站飞碟多向混合团体比赛，于海成/王晓菁收获铜牌。7月31日，国际射联第十届飞碟亚锦赛比赛，于海成获男子飞碟多向铜牌。8月1日，2022年国际射击联合会阿拉木图大奖赛暨第10届飞碟亚锦赛多向男子团体，于海成组成的中国队获得冠军。8月2日，由于海成、王晓菁组成的中国一队，在飞碟多向混合团体项目上再获1枚铜牌。9月，参加2022年国际射联飞碟射击世锦赛。9月28日，2022年国际射联飞碟射击世锦赛，于海成未能进入前八。9月29日，由于海成和王晓菁组成的中国2队，最终以2-6的比分负于斯洛文尼亚队，无缘奖牌。9月30日，在飞碟多向成年组男子团体决赛中，于海成组成的中国队排名资格赛第14位，未能晋级。

2024年1月3日，入选中国飞碟射击队参加2024年科威特亚锦赛运动员大名单。1月15日，在科威特进行的飞碟项目奥运会资格赛多向比赛中，于海成所在的中国队收获男子多向团体金牌。6月13日，于海成在2024年国际射联飞碟射击世界杯意大利站男子多向飞碟个人决赛中获得第三名，获得巴黎奥运会参赛资格。7月3日，入选中国飞碟射击队参加2024年巴黎奥运会的名单。

于海成除了身体素质好，还特别有悟性，在射击方面特别有天赋。（青岛市军体校射击队教练蔡超评）

于海成有极高的射击天赋、良好的空间感和稳重的性格。（山东省射击自行车运动管理中心飞碟多向技术顾问张会群评）

生活和训练中的于海成脚踏实地，在压力下也能做好自己。（山东省飞碟多向运动员张欣竹评）