1958年，设云溪（钢粮）人民公社。

1961年，改设云溪小公社，属樟潭区。

1984年1月，复设云溪乡。

1992年5月，【王车】塘乡并入云溪乡，属衢县。

2001年12月，属衢江区。

1958年，云溪乡下辖【王车】塘、胡家、塔石、周家、锦桥、程家山6个管理区。

截至2011年末，云溪乡辖云溪、世和、车塘、滨江、清源、富西、勃垅、蒋村、孟姜、锦桥、胡山、西垅、思源、竹蓬头、章戴街、棠陵邵、希望新村17个村民委员会；下设198个村民小组。

截至2020年6月，云溪乡辖17个行政村：胡山村、章戴街村、西垅村、棠陵邵村、竹蓬头村、思源村、希望新村、云溪村、清源村、世和村、滨江村、孟姜村、蒋村、锦桥村、车塘村、富西村、勃垅村；乡人民政府驻云溪村180号。

云溪乡介于东经118°52'53”~119°00'35”，北纬28°59'51”~29°04'01”之间，地处衢江区中西部，东邻高家镇，东南濒衢江与樟潭街道相望，南、西南与浮石街道毗连，西与柯城区万田乡、九华乡相连，西北与周家乡相邻，北连杜泽镇，乡人民政府距衢江城区12千米，行政区域面积46.2平方千米。

2011年，云溪乡有耕地面积2.1万亩，林地面积152亩。

截至2011年末，云溪乡辖区总人口26562人，其中城镇常住人口1339人，城镇化率5.0%，另有流动人口3800人，总人口中，男性13945人，占52.5%；女性12617人，占47.5%；14岁以下3480人，占13.1%；15~64岁19364人，占72.9%；65岁以上3718人，占14.0%，总人口中，以汉族为主，达26359人，占99.2%；有畲、彝、壮等13个少数民族，共203人，占0.8%，其中畲族108人，占少数民族人口的53.2%，人口密度为每平方千米369人。

截至2017年末，云溪乡常住人口为23170人。

截至2019年末，云溪乡户籍人口为26759人。

2011年，云溪乡财政总收入787万元，比上年增长42.0%，其中地方财政收入237万元，比上年增长175.0%，人均财政收入296元，农民人均纯收入8567元。

截至2019年末，云溪乡有工业企业21个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市45个。

2011年，云溪乡农业以种植业为主，农业总产值3.1亿元，比上年增长21.6%，农业增加值占全镇地区生产总值的38.6%，生产粮食12568吨，其中水稻10482吨，柑橘种植面积16365亩，产量1.6万吨；蔬菜种植面积3399亩，产量1.3万吨，生猪饲养量37.2万头，年末存栏10万头，畜牧业总产值23383万元，占农业总产值的75.4%。

2011年，云溪乡工业总产值3.8亿元，比上年增长6.7%，工业增加值占全镇地区生产总值的29.8%，规模以上工业企业5家，实现工业增加值5525万元，比上年增长32.6%。

2011年，云溪乡有商业网点519个，社会商品销售总额达6960万元，比上年增长8.0%；城乡集市贸易成交额1008万元，比上年增长8.1%。

2011年，云溪乡有各类存款余额1.5亿元，各项贷款余额3970万元。

2011年，云溪乡邮政业务收入3万元，全年电信业务收入450万元。

2011年，云溪乡有幼儿园17所，在园幼儿770人，专任教师20人；小学1所，在校生1202人，专任教师79人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生296人，专任教师40人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费达1573万元，比上年增长-8.7%；财政预算内教育经费1289万元，比上年增长-4.4%，占财政总支出的比例为38.3%。

2011年，云溪乡有文化站1个，村文化活动中心15个；公共图书室18个，藏书5万册。

2011年，云溪乡有各级各类医疗卫生机构14个，病床23张，固定资产总值379万元，专业卫生人员20人，其中执业医师3人，执业助理医师5人，注册护士3人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.2万人次，农村安全饮用水普及率17.4%，农村卫生厕所普及率60.1%，新型农村合作医疗参合人数18093人，参合率98.5%。

2011年，云溪乡城镇最低生活保障户数4户，人数6人，支出2.4万元，比上年增长0.1%，月人均340元，比上年增长0.1%，农村最低生活保障户数455户，人数821人，支出130.9万元，比上年增长49.6%，月人均133元，比上年增长40.6%；五保集中供养28人，支出11.6万元，医疗救助67人次，共支出40.9万元，国家抚恤、补助各类优抚对象77人，抚恤事业费支出57.1万元，敬老院1所，床位60张；社区服务中心9个，参加新型农村养老保险12966人，参保率87.7%。

2011年末，云溪乡有邮政网点1个，投递路线单程总长度45.2千米，乡村通邮率100%，电信企业3家，服务网点8个，固定电话用户3100户，移动电话用户4800户，宽带接入用户1400户。

2011年，云溪乡沪昆高速公路过境，境内长6千米，双向4车道，有衢州东1个出口，通往龙游县、上海市，常山县、昆明市；富衢线省道过境，境内长3千米，双向4车道，通往龙游县，建德、富阳市，县乡（镇）级公路2条，总长13千米。

云溪乡因乡人民政府驻云溪村得名。

吴氏宗祠，位于衢江区云溪乡车塘村，为明代建筑，重建于明嘉靖十一年（1532年）。据《吴氏重新居弟记》载：“吴氏世居车塘，为满望族，家素 ”。县多次赈灾为义，受到皇上嘉奖，竭建了三座牌坊。尚存一座，坊额题“旌表吴茶隆为义之门”。款题：“黄泰四年春，敕恩敬立”。该建筑座东朝西，前临一塘，占地810平方米，平面布局为四面厅的形状，后厅的梁袱背呈扁月形，棱形柱，柱础质形，具典型的明代建筑特证。前厅有戏台一座，高1.22米，宽、深均7米。