2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，长春—深圳高速公路（国家高速G25）新增一条联络线，命名为深圳—岑溪高速公路（简称“深岑高速”，编号“国家高速G2518”），云浮—罗定高速公路华石至榃滨段为其组成部分之一。

2017年2月23日，广东省交通运输厅印发《广东省高速公路网路线命名和编号规则（2017年修订版）》，罗定—阳江港高速公路向北延伸至肇庆、向南延伸至海陵岛并调整为肇庆—阳江高速公路（简称“肇阳高速”，编号“粤高速S51”）；9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017）国家标准，深圳—岑溪高速公路编号不变。

2020年1月1日，云浮—罗定高速公路撤销榃滨省界主线收费站点；5月28日，广东省交通运输厅印发《广东省高速公路网规划（2020—2035年）》，即广东省“十二纵八横两环十六射”高速公路主骨架网，第十纵表述为肇庆怀集至阳江海陵岛，云浮—罗定高速公路双凤至华石段为其组成部分之一；第六横表述为潮州饶平至云浮罗定，云浮—罗定高速公路华石至榃滨段为其组成部分之一。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，深圳—岑溪高速公路规划不变，云浮—罗定高速公路为其组成部分之一。

云浮—罗定高速公路一期工程北起于云浮市郁南县东坝镇双凤立交，南止于云浮市罗定市双东街道双东互通，线路全长32.4千米。

2012年12月29日，云浮—罗定高速公路一期工程通车运营。

云浮—罗定高速公路二期工程东起于云浮市罗定市双东街道双东互通，西止于云浮市罗定市榃滨镇杨梅坑（粤桂界），线路全长32.3千米。

2013年12月28日，云浮—罗定高速公路二期工程通车运营。

云浮—罗定高速公路北起于云浮市郁南县东坝镇双凤立交，途经宋桂镇、河口镇、华石镇、双东街道、附城街道，西止于云浮市罗定市榃滨镇杨梅坑（粤桂界）。

截至2024年6月，云浮—罗定高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2024年6月，云浮—罗定高速公路沿线互通为：

截至2024年6月，云浮—罗定高速公路沿线服务区如下：

2015年6月，广东省实现ETC全覆盖，云浮—罗定高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2024年6月，云浮—罗定高速公路（含桥梁、隧道）配有监控系统。

据2019年12月，广东省交通运输厅发布的收费标准显示，云浮—罗定高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，广东省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括云浮—罗定高速公路。

2019年1月15日起，广东省高速公路实现扫码、无感支付，其中包含云浮—罗定高速公路。

云浮—罗定高速公路穿越崇山峻岭，桥隧、高边坡众多，施工难度大。

云浮—罗定高速公路的建成通车，进一步完善了云浮市高速公路网布局，进一步拉近了云浮与大西南以及泛珠三角地区的时空距离，对于凸显云浮连接珠三角与大西南的区位优势，进一步扩大云浮市对外开放，促进全市经济社会加快发展具有十分重要的意义。（时任云浮市副市长肖向荣 评）