截至2011年末，云龙镇辖区总人口42494人，其中城镇常住人口10230人，城镇化率24.1%，另有流动人口29537人，总人口中，男性22265人，占52.4%；女性20229人，占47.6%；14岁以下4164人，占9.8%；15~64岁32296人，占76.0%；65岁以上6034人，占14.2%，总人口中，以汉族为主，达42452人，占99.9%；有壮、苗、土家等14个少数民族，共42人，占0.1%，人口密度为每平方千米1323人。

截至2019年末，云龙镇户籍人口为27067人。

2011年，云龙镇财政总收入6.46亿元，比上年增长23.5%，其中地方财政收入3.21亿元，比上年增长29.4%，人均财政收入15202元，农民人均纯收入17926元。

2019年，云龙镇有工业企业1340个，其中规模以上企业有128个，营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市58个。

2011年，云龙镇农业以种植业为主，农业总产值1.88亿元，比上年增长12.6%，农业增加值占全镇地区生产总值的3.1%，生产粮食15559吨，其中水稻15224吨，小麦335吨，蔬菜产量13485吨，水果产量13722吨，生猪饲养量2200头，家禽饲养量14.7万羽。

2011年，云龙镇工业总产值148.8亿元，比上年增长19.6%，工业增加值占全镇地区生产总值的86.9%，规模以上工业企业77家，实现工业增加值20.1亿元，比上年增长15.9%，其中大中型工业企业17家，实现工业增加值7.4亿元，比上年增长20.3%，销售收入达到亿元以上的企业25家，其中10亿元以上的1家。

2011年末，云龙镇有商业网点237个，社会商品销售总额达11.71亿元，比上年增长32.6%；城乡集市贸易成交额2128万元，比上年增长21.4%，进出口总额4.37亿美元，比上年增长26.9%，其中出口3.35亿美元，比上年增长40.4%，主要产品有铸件、电器等。

2011年，云龙镇有各类存款余额19.16亿元，各项贷款余额10.5亿元。

2011年，云龙镇邮政业务收入27万元，全年电信业务收入入1500万元。

2011年末，云龙镇有幼儿园6所，在园幼儿1931人，专任教师105人；小学6所，在校生3738人，专任教师144人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1300人，专任教师83人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%，教育经费达5622万元，比上年增长32.7%；财政预算内教育经费5622万元，比上年增长32.7%，占财政总支出的比例为26%。

2011年末，云龙镇有独立科研与技术开发机构38个，工程研究中心18家，其中国家级工程技术研究中心1家；各类科技人员406人，在新材料、耐磨铸件等方面研究居全国领先地位。

2011年末，云龙镇有文艺团体15个；剧院1座，座位501个；公共图书室26个，藏书37000册；艺术馆1个。

2011年末，云龙镇有各级各类医疗卫生机构12个，病床30张，固定资产总值6200万元，专业卫生人员70人，其中执业医师12人，执业助理医师15人，注册护士16人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗34.9万人次，新型农村合作医疗参合人数14190人，参合率99%。

2011年，云龙镇城镇最低生活保障户数10户，人数12人，支出6.7万元，比上年增长22.2%；月人均468元，比上年增长24.1%，农村最低生活保障户数111户，人数159人，支出88.3万元，比上年增长15.5%，月人均463元，比上年增长19.9%；农村五保集中供养56人，支出87.1万元，比上年增长9.7%；农村医疗救助603人次，民政部门资助参加合作医疗199人次，支出81.6万元，比上年增长22.2%，国家抚恤、补助各类优抚对象138人，抚恤事业费支出113万元，比上年增长24.1%，社会福利单位2个，床位197张，社会服务设施38个；慈善分会1个，全年接受社会捐款265.27万元，参加各类社会保险30102人，参保率90.4%。

2011年末，云龙镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度165千米，乡村通邮率100%，电信企业3家，服务网点7个，固定电话用户1.1万户，移动电话用户2.7万户，宽带接入用户0.6万户。

2011年末，云龙镇镇区有自来水厂1座，铺设干线水管8.2千米，生产能力3万吨/日，年工业用水438万吨、生活用水365万吨，居民自来水普及率100%；铺设排水管道8千米，污水治理工程5项，日污水处理能力420吨。

2011年末，云龙镇镇区拥有110千伏变电所3座，主变压器6台，总容量300兆伏安，高压输电线路36条，总长度105.7千米，用电负荷20.1万千瓦，年售电量累计完成4.33亿千瓦时。

2011年末，云龙镇镇区天然气管线15千米，供（加）站1个，天然气用户279户，其中工业用户10户，月天然气平均用量62万立方米。液化气用户12141户，月平均用量3.63万立方米，天然气（液化气）普及率99%。

2011年末，云龙镇镇区有公园5个，公园面积4.1公顷，园林绿地面积77公顷，其中公共绿地53公顷，绿化覆盖率27%。

2011年末，云龙镇宁波绕城高速公路过境，境内长3.7千米，双向八车道；甬台温高速公路复线过境，境内长千米，双向4车道，设云龙1个出口，通往宁波市，象山县；县乡（镇）级公路6条，总长23千米，境内通航河道2条，总长10千米，镇区道路总长度25千米；道路铺装面积0.75平方千米，镇区桥梁12座，总长度0.3千米，镇区公交汽车线路4条，运营里程达74.3千米，年客运量292万人次。

2022年8月，宁波至象山市域（郊）铁路工程规划选址批前公示，公示信息显示宁波至象山市域（郊）铁路过境。

云龙镇因原云龙乡得名。

云龙镇地方特色民间艺术有龙舟比赛、风筝制作等。

2020年7月，云龙镇被全国爱国卫生运动委员会命名为2017∽2019周期国家卫生乡镇。

2021年9月，云龙镇被中央农村工作领导小组办公室、农业农村部、中央宣传部、民政部、司法部、国家乡村振兴局表彰为“第二批全国乡村治理示范乡镇”。

2021年9月，云龙镇入选“2021年全国千强镇”。

2021年11月，云龙镇入选“第二批全国乡村治理示范村镇”。

2023年10月20日，入选“2023年全国综合实力千强镇”，排名第187。