《国语·晋语四》：“蒐於清原，作五军。”韦昭注：“晋本有上军、有中军、有下军，今有五军，新上下也。”

《文选·张衡<西京赋>》：“五军六师，千列百重。”李善注：“《汉官仪》：‘汉有五营。’五军即五营也。”

《明史·兵志一》：“成祖增京卫为七十二。又分步骑军为中军，左、右掖，左、右哨，亦谓之五军。”

唐·贾至《燕歌行》：“五军精卒三十万，百战百胜擒单于。”