更新时间：2023-12-03 19:38
五卫府是唐朝中央常备军制，卫门府，左右卫士府的总称。从事宫城诸门的警卫，仪仗及京城内的巡逻检查，追捕等。811（弘仁2）年重设为左右近卫府，左右兵卫府和左右卫门府等六卫府。