官名合称。汉武帝置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉,掌宿卫兵。东汉省中垒、胡骑、虎贲,余为北军五校,以五校尉领之。官显职闲,待遇优厚,多以皇族及亲近者居之,隶北军中候。三国魏、西晋沿置,掌领禁军宿卫兵。东晋罢。南朝宋复置,用以安置勋旧,不领营兵,为侍从武官之职。齐、梁、陈因之。北魏、北齐亦置,皆为无职事之散员官。