更新时间：2023-01-05 19:42
1949年9月以前，属锹峪乡。
1949年10月，属第二区第六乡。
1956年8月，由渭源县直辖。
1958年12月撤销渭源县前，为城关公社五竹管理区，同年12月撤销渭源县后，划人陇西县。
1962年12月，恢复渭源县，设五竹公社。
1983年7月，改五竹乡。
2001年9月，改五竹镇。
截至2020年6月，五竹镇下辖7个行政村：鹿鸣村、郭家沟村、渭河源村、五竹村、苏家口村、路麻滩村、黑鹰沟村。
五竹镇境内地处渭源南部高寒阴湿区，地势西南高、东北低，地形以山地为主，境内最高点位于豁豁山，海拔3495米；最低点位于黑鹰沟口清源河谷，海拔2191米。
五竹镇境内属南温带半湿润区，特点是海拔高，气温低，多年平均气温4℃，1月平均气温-15℃，7月平均气温13℃，生长期年平均150天，无霜期年平均130天，年平均日照时数2410小时，年平均降水量650毫米，降雨集中在每年79月，9月最多。
五竹镇境内河道属渭河、洮河流域，其中渭河流域面积84.6平方千米，占84.6%；洮河流域面积15.6平方千米，占15.6%，境内最大的河流为清源河，流经境内鹿鸣石头沟、五竹、黑鹰沟4个村，长16.5千米，流域面积84.6平方千米，主要支流有三岔河、红沟河等。
截至2011年末，五竹镇辖区总人口14037人，其中城镇常住人口238人，城镇化率1.7%，另有流动人口118人；总人口中，男性7696人，占54.8%；女性6341人，占45.2%；14岁以下2006人，占14.3%；15—64岁10442人，占74.4%；65岁以上1589人，占11.3%，总人口均为汉族，人口出生率8.8‰，人口死亡率7.3‰，人口自然增长率1.5‰。
截至2018年末，五竹镇有户籍人口13838人。
2011年，五竹镇财政总收入430万元，比上年增长18%，年末有农村信用社1家，金融机构设立了办事处各类存款余额950万元，比上年增长12%；人均储蓄1200元；各项贷款余额240万元，比上年增长11%。
2011年，五竹镇农业以种植业为主，耕地面积3.3万亩，人均2.4亩；可利用草地面积3.3万亩，林地面积8.8万亩，农业总产值2922万，粮食作物以马铃薯、豆类、小麦为主，生产粮食8827吨，人均629千克，其中小麦15吨，豆类37吨，马铃薯8775吨，主要经济作物有油料、药材等，油料作物种植面积346亩，产量61吨，其中油菜61吨；药材作物种植面积3856亩，产量729吨，其中当归729吨。
2011年，五竹镇社会商品销售总额达1900万比上年增长17.8%；城乡集市贸易成交额1600万元，比上年增长17.2%。
2018年，五竹镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市4个。
2011年末，五竹镇有幼儿园1所，在园幼儿256人，专任教师8人；小学7所，在校生994人，专任教师74人，小学适龄儿童入学率9%；初中1所，在校生612人，专任教师37人，初中适龄人口入学率95%，九年义务教育覆盖率达99%，教育经费92.5万元。
2011年末，五竹镇有文化站1个；公共图书室7个，藏书3.5万册，文化行业事业单位从业人员5人。
2011年末，五竹镇有各级各类医疗卫生机构8个，专业卫生人员26人，农村安全饮用水普及率70.2%，农村卫生厕所普及率30.4%，新型农村合作医疗参合人数1.3万人，参合率95.1%。
2011年，五竹镇城镇最低生活保障户数30户，人数52人，支出10.9万元，比上年增长9.7%；城市医疗救助2人次，民政部门资助参加合作医疗5人次，共支出0.7元，比上年增长21.3%，农村最低生活保障户数1182户，人数3427人，支出363.4万元，比上年增长7.5%；农村五保集中供养4人，支出1.1万元，比上年增长12%；农村五保分散供养99人，支出21万元，比上年增长30%；农村医疗救助95人次，民政部门资助参加合作医疗486人次，共支出27.1万元，比上年增长1.3%；农村临时救济25人次，支出3.4万元，比上年增长25.9%，国家抚恤、补助各类优抚对象33人，抚恤事业费支出万元，比上年增长18.9%，社会福利费1.1万元，比上年增长12%；社会福利单位1个，床位9张。
五竹镇有316国道过境，境内长10.5千米，有县乡镇级公路2条，总长10.7千米。