早期秦人以为天有青、黄、白、赤四帝，秦王国在雍县建四座祭坛：白帝坛、赤帝坛、黄帝坛、青帝坛。西汉王朝一任帝刘邦又增加一个黑帝坛。

传说天上所有的神灵中，最尊贵的是太乙。太乙，即太一、泰乙，也就是北极星，太乙是北极星神。太乙有五个辅佐，即五色帝：白帝、黑帝、黄帝（这里单纯指黄色帝不要跟轩辕黄帝相混淆）、青帝、赤帝。