更新时间：2024-04-23 11:59
萨摩藩武士井上七郎的长男。幼名直八。与同郷的井上良智海军中将是亲戚，与长州藩出身的井上馨没有关系。
文久3年（1863年）8月爆发萨英战争，井上良馨初次参战，被弹片贯穿左腿，负重伤。
庆应4年（1868年）担任“春日舰”的小头，参加戊辰战争。在明治新政府中，井上的经历与伊东祐亨非常相似。甲午战争（日本称之为日清战争）中，伊东祐亨战功卓著，两人又几乎同时晋升。新制度制定后，井上良馨任“龙骧”号中尉军官，明治5年（1872年）任“春日号”舰长。他赞成西郷隆盛的征韩论。在担任“春日号”舰长期间，镇压佐贺之乱、出兵台湾。
明治7年（1874年）10月，井上良馨迁任“云扬号”舰长，次年3月被派往朝鲜，威胁李氏朝廷，9月15日，炮击江华岛炮台，并攻占炮台，被称为江华岛事件。此后归国回长崎向川村纯义中将报告。
同年10月任“清辉号”舰长，期间参加西南战役。从明治12年（1879年）历任“东号”、“浅间号”、“扶桑号”舰长，明治15年（1882年）6月晋升为大佐。明治17年（1884年）2月至10月间，担任海军省军事部次长。明治20年（1887年）被封为男爵。明治25年（1892年）12月晋升中将。甲午战争（日本称之为日清战争）胜利后，井上进为子爵，担任西海舰队司令长官。此后历任军务局长、参谋本部海军部长，军衔升至大将。明治44年（1911年）被授予元帅府元帅。昭和4年（1929年）3月22日85岁（虚岁）时去世。
庆応04(1868).01 二等士官 春日乗组
明治04(1871).03 龙骧乗组
明治04(1871).05 海军中尉
明治04(1871).07.23 海军大尉
明治05(1872).07 龙骧副长
明治05(1872).10.24 海军少佐
明治05(1872).11.15 春日舰长
明治07(1874).10.14 免
明治07(1874).10.20 云扬舰长
明治08(1875).10.15 清辉舰长
明治08(1875).12.15 高雄丸船长
明治09(1876).03.22 清辉舰长
明治09(1876).04.04 海军中佐
明治12(1879).08.19 东舰长
明治13(1880).06.14 浅间舰长
明治15(1882).06.06 海军大佐
明治15(1882).08.20 扶桑舰长
明治15(1882).10.23 扶桑舰长/浅间舰长
明治16(1883).01.11 扶桑舰长
明治17(1884).02.08 海军军事部次长
明治17(1884).12.20 金刚舰长
明治19(1886).01.06 扶桑舰长/常备小舰队参谋长
明治19(1886).01.29 海军省军务局次长/海军省军务局将校课长
明治19(1886).06.15 海军少将
明治19(1886).06.17 海军省军务局长
明治19(1886).08.20 海军省军务局长/将官会议议员
明治20(1887).05.24 男爵
明治21(1888).08.16 海军省军务局长/海军大学校长/将官会议议员
明治22(1889).03.08 海军省第一局长/将官会议议员
明治22(1889).03.15 海军省第一局长/将官会议议员/海军大学校长
明治22(1889).05.15 常备小舰队司令官
明治22(1889).07.29 常备舰队司令长官
明治24(1891).06.17 海军参谋部长/将官会议议员
明治25(1892).12.12 海军中将 佐世保镇守府司令长官
明治26(1893).05.20 横须贺镇守府司令长官/将官会议议员
明治28(1895).02.16 西海舰队司令长官
明治28(1895).11.16 常备舰队司令长官
明治29(1896).02.26 呉镇守府司令长官
明治33(1900).05.20 横须贺镇守府司令长官/将官会议议员
明治34(1901).12.24 海军大将
明治37(1904).01.14 横须贺镇守府司令长官/军事参议官
明治38(1905).12.20 军事参议官
明治40(1907).09.21 子爵
明治44(1911).10.31 元帅
昭和04(1929).03.22 従一位 大勲位 殁(85)