1931－1938年为工厂设计室一个组的负责人。1938年起先后任厂设计室副主任、主任和副主任设计师。1940年起为主任设计师。直接参加了首批国产T－24坦克，以及“БТ－2”、“БТ－5”、“БТ－7”和“БТ－7M”等轻型轮胎履带式坦克的研制工作。这种型号坦克与T26坦克构成30年代苏军坦克武器的基础。后来，他作为技术指导，又参与了T-34坦克的研制，并于1940年装备部队。1943年入党。 伟大卫国战争时期，莫罗佐夫作为主任设计师，领导了T-34/76坦克的改进工作，使它在各方面都称得上二次大战中最好的坦克。战后，在他的领导下，又生产出一系列新式坦克和装甲车辆。1945年被授予少将军衔。并两次获“苏联英雄”称号。是苏联第3届最高苏维埃代表。曾3次获苏联国家奖金、一次列宁奖金。共获列宁勋章3枚、十月革命勋章、一级库图佐夫勋章、二级苏沃洛夫勋章各1枚、劳动红旗勋章3枚、红星勋章1枚和奖章多枚。1972年被授予技术科学博士学位。1979年在莫斯科去世。