2002年9月，第4届首脑会议在丹麦首都哥本哈根举行。会议通过了《主席声明》《合作打击国际恐怖主义哥本哈根宣言》和《关于朝鲜半岛和平哥本哈根政治宣言》等文件。

2004年10月，第5届亚欧首脑会议在越南首都河内举行。会议通过了《主席声明》《亚欧会议更紧密经济伙伴关系河内宣言》和中、法共同起草的《亚欧会议文化与文明对话宣言》3个文件。在此次会议上，亚欧会议正式接纳亚洲的老挝、柬埔寨、缅甸和当年5月加入欧盟的爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、波兰、捷克、斯洛伐克、匈牙利、斯洛文尼亚、马耳他、塞浦路斯13个新成员。其后，在2006年第6届和2010年第8届首脑会议上又经过两轮扩大，至2016年7月，亚欧首脑会议成员已达51个。

亚欧首脑会议每两年轮流在亚洲和欧洲国家举行一次。旨在为亚欧合作提供政策指导并核准各项后续行动。会议不设议程，仅由外长及高官会准备一份提示性问题名录供领导人参考。会后发表《主席声明》。首脑会议遵循的原则是：各成员国之间对话的基础应是相互尊重、平等、促进基本权利、履行国际法规定的义务、不干涉他国的内部事务；进程应是开放和循序渐进的，后续行动应在协商一致的基础上进行；扩大新成员应由国家元首和政府首脑协商一致决定；通过对话，增进相互了解和理解，以确定优先领域并共同合作。作为亚欧两大洲之间直接联系的渠道，亚欧首脑会议成立以来，增强了亚欧两大洲的直接联系，双方在政治、经济、贸易、金融、科技、司法、环境、文化和教育等领域进行了广泛合作，合作领域不断拓展，机制逐渐成熟，取得许多积极成果，推动了亚欧新型平等伙伴关系的深入发展。中国重视和支持亚欧首脑会议，并本着积极务实、求同存异、扩大共识、推动合作的方针，积极参与亚欧首脑会议进程。

根据首届亚欧会议通过的《主席声明》，亚欧会议的目标是在亚欧两大洲之间建立旨在促进增长的新型、全面伙伴关系，加强相互对话、了解与合作，为经济和社会发展创造有利的条件，维护世界和平与稳定。

亚欧会议遵循以下原则：各成员之间对话的基础应是相互尊重、平等、促进基本权利、遵守国际法规定的义务、不干涉他国内部事务；合作应是开放和循序渐进的，后续行动应在协商一致的基础上进行；新成员加入须先获得所在地区支持，再由首脑会议协商一致决定。

 亚欧会议活动机制包括首脑会议、外长会议以及其他部长级会议等，日常工作通过高官会进行沟通协调。

亚欧首脑会议负责确定亚欧会议的指导原则和发展方向，隔年在亚洲和欧洲轮流举行，迄今已举办13届，举办地分别为泰国曼谷、英国伦敦、韩国汉城、丹麦哥本哈根、越南河内、芬兰赫尔辛基、中国北京、比利时布鲁塞尔、老挝万象、意大利米兰、蒙古乌兰巴托、比利时布鲁塞尔、柬埔寨金边。

亚欧外长会议负责亚欧会议活动的整体协调和政策规划，通过有关指导性文件并批准新倡议。外长会议每两年举行一次，与首脑会议错年举行，迄今已举办14届。第十四届外长会议于2019年12月16日在西班牙马德里举行。

亚欧高官会议负责协调和管理亚欧会议各领域活动，并对首脑会议、外长会议预做准备，包括审议新倡议和磋商文件，以及就共同关心的国际地区问题初步交换看法。高官会通常在首脑会议和外长会议前不定期在亚欧之间轮流举行，每年两至三次。

亚欧会议协调员机制负责日常协调，由亚欧各两个成员组成。协调员根据需要不定期举行会议，代表各自地区通报情况、汇总各方立场并进行协调。欧洲组协调员由欧盟和欧盟轮值主席国担任，亚洲组由东盟国家小组、东北亚和南亚国家小组（包括中国、日本、韩国、印度、巴基斯坦、蒙古、俄罗斯、澳大利亚、新西兰、孟加拉国、哈萨克斯坦）各确定一名协调员。欧洲组现任协调员为欧盟、西班牙（随欧盟轮值主席更换），亚洲组现任协调员为澳大利亚、越南。

亚欧会议还定期或不定期举行经济、财政、文化、教育、科技、交通、能源、环境、农业、中小企业、劳工、信息与通讯技术、部长和海关署长等其他专业部长级会议，负责在各自领域落实首脑会议决定，制定合作规划并开展相关活动。

亚欧工商论坛是亚欧会议各成员工商界定期对话机制，旨在增进相互了解，促进企业间贸易、投资和技术合作，并向首脑会议和相关部长级会议提交工商界对重大问题的看法和建议，迄今已举办16届。第十六届亚欧工商论坛于2018年在比利时布鲁塞尔举行。2021年第十三届亚欧首脑会议期间，柬埔寨将论坛名称改为亚欧工商与经济论坛。

亚欧议会伙伴会议由亚欧会议成员国议会与欧洲议会组成，系非正式议会间论坛，旨在通过加强亚欧会议成员议会间的对话，增进亚欧人民之间的了解，推动亚欧会议进程，迄今已举办11届。第十一届亚欧议会伙伴会议于2021年在柬埔寨金边举行。

亚欧人民论坛系亚欧会议成员民间团体自行发起并参与的非政府组织论坛，主要讨论和平与安全、经济与社会、民主和人权等三大领域问题，迄今已举办13届。第十三届亚欧人民论坛于2021年在柬埔寨金边举行。

亚欧劳工论坛前身为亚欧工会峰会和亚欧社会伙伴关系论坛，2016年起更为现名。论坛议题主要根据亚欧首脑会议主题并结合各国工会关心的问题确定，旨在扩大工会在亚欧劳工事务中的话语权。第十届亚欧劳工论坛于2018年在比利时布鲁塞尔举行。受新冠肺炎疫情影响，2021年亚欧首脑会议期间未举行亚欧劳工论坛。

截至2022年10月，亚欧会议有53个成员，包括

泰国、马来西亚、菲律宾、印度尼西亚、文莱、新加坡、越南、中国、日本、韩国、柬埔寨、老挝、缅甸、蒙古、印度、巴基斯坦、孟加拉国、哈萨克斯坦

意大利、德国、法国、荷兰、比利时、卢森堡、丹麦、爱尔兰、英国、希腊、西班牙、葡萄牙、奥地利、芬兰、瑞典、塞浦路斯、捷克、爱沙尼亚、匈牙利、拉脱维亚、立陶宛、马耳他、波兰、斯洛伐克、斯洛文尼亚、保加利亚、罗马尼亚、俄罗斯、瑞士、挪威、克罗地亚

澳大利亚、新西兰

欧盟委员会、东盟秘书处

亚欧基金（Asia-Europe Foundation，简称ASEF）成立于1997年，是亚欧会议框架下唯一常设机构，负责开展亚欧学术、文化和人员交流活动，致力于加强亚欧相互了解，资金来源以亚欧会议各成员自愿捐款为主。办事机构设在新加坡，负责人为总干事，任期四年，由亚欧两洲轮任。亚欧基金平均每年约举办30余个项目，吸引众多亚欧地区人员参与，成为推动亚欧民间交流的重要渠道。

亚欧会议包括政治对话、经贸合作、社会文化及其他领域交流三大支柱。亚欧各成员在各层面开展政治对话，增进了相互了解和信任；在经贸合作方面，积极开展宏观经济和财金政策对话，制定并落实《亚欧更紧密经济伙伴关系河内宣言》，共同致力于促进两地区经济和贸易稳定增长；在文化交流和文明对话方面共识不断增多，通过《亚欧会议文化与文明对话宣言》，制订了中长期亚欧文化合作的规划文件。经2015年第十二届亚欧外长会议确定，互联互通成为亚欧会议常设议题；2016年第十一届亚欧首脑会议决定成立亚欧互联互通工作组；2018年第十二届亚欧首脑会议通过工作组两年期成果报告，进一步明确了下步合作重点领域。各成员在科技、教育、能源、劳动、反恐、执法、环境和青年等领域也开展了合作。

国家质检总局牵头参加了亚欧会议贸易便利化行动计划（TFAP）框架下的标准与合格评定（SCA）、检疫与SPS程序小组。国家认监委也积极参与质检总局组织的与亚欧会议有关活动，多次派员出席各小组的工作会议。2002年，认监委协助质检总局在北京承办并参加了第七届亚欧会议（ASEM/TFAP），并派员就国家认监委的机构设置、职能分工等情况向与会代表进行了介绍。2004年派员参加了在比利时布鲁塞尔召开的第10次标准与合格评定会议，2005年和2006年分别派员参加了在日本和奥地利举行的第11、12届亚欧会议标准与合格评定大会。

亚欧会议初步形成了以首脑会议、外长会议和高官会议为核心的政策指导和协调机制。亚欧会议已先后召开了三次首脑会议、两次外长会议、七次高官会、两次经济部长会议、两次财政部长会议、一次科技部长会议，通过了《2000年亚欧合作框架》、《亚欧贸易便利行动计划》及《亚欧投资促进行动计划》，成立了亚欧基金、亚欧展望小组、亚欧环境技术中心，设立了亚欧会议信托基金，此外，亚欧会议还展开了包括经济、政治、科技、环境、文化教育等领域的一系列后续行动。

亚欧会议会标由具有亚洲特色的毛笔笔画“ノ”和简化的拉丁字母E交织而成，整体造型既像英文字母A（代表亚洲），又像英文字母E（代表欧洲），寓意为亚欧交流合作。会标体现了东西方两种特色各异而又紧密相连的文化寻求相互了解和融合。会标的红、蓝两色分别代表亚洲和欧洲。

亚欧会议的成立和发展，大大增强了亚欧两大洲的直接联系。（孟育建 评）

实践证明亚欧会议对加强亚欧合作，促进亚欧各国的经济发展，维护地区和世界的和平与稳定，推动世界多极化的发展发挥了重要的作用。（中华人民共和国驻荷兰王国大使馆 评）