2006年11月27日，远东及南太平洋运动会联合会在最后一届会员大会决定，远南运动会联合会更名为亚洲残疾人奥林匹克委员会。因此，正在吉隆坡召开的第九届远南运动会也就成为了最后一届，远南运动会更名为亚洲残疾人运动会。2008年11月28日，亚洲残奥委员会第一次会员大会也在吉隆坡召开，会议的议题之一是决定“远东及南太平洋地区残疾人运动会”更名为“亚洲残疾人运动会”，简称“亚残运会”。中国的广州市作为第一届亚洲残疾人运动会申办城市，在会议上向亚洲残奥委员会作了申办陈述，在经过大会投票选举后顺利获得举办权。

2010年，广州成为首个亚运会和亚残会同城举办的城市。

2014年10月18日至10月24日，第2届亚洲残疾人运动会在韩国仁川举办。