更新时间：2021-04-15 13:56
亚该亚公国（Principality of Achaea）又称摩里亚公国（Principality of the Morea），系第四次十字军东征后西欧封建主在拜占庭帝国废墟上建立的十字军国家之一。它是希腊地区的十字军政权中世系延续最久，实力也最为强大的一个。
1205年，塞萨洛尼基王国国王博尼法斯派遣法国骑士威廉·查普利特（William of Champlitte）和戈特弗里·威列哈督因（Geoffrey I of Villehardouin）率领一百名骑士和五百名步兵去消灭拜占庭在伯罗奔尼撒半岛（摩里亚）的残余势力。他们在康多罗斯橄榄林之战（康多罗斯战役，Battle of the Olive Grove of Koundouros）中击败了十倍于己的拜占庭军，迅速征服了几乎整个伯罗奔尼撒半岛，少数坚持抵抗的要塞也相继陷落。威廉当年自立为亚该亚“君主”，定都半岛西北沿海的安德拉维达（Andravida）。1209年他死后由戈特弗里继任。戈特弗里将全公国分为12个男爵领地，每块领地进一步分为多块收入1000金币的小封地，从而在南部希腊稳固地建立起西欧式的封建体制。
亚该亚公国的最高权力机关为大议事会（grand court），由君主召集贵族组成，其决议对君主有约束力。君主下设首相、元帅和财政大臣等官职，初步建立了一套封建国家机器。公国适用的法律称为“罗马尼亚敕法”（Assizes of Romania），其内容混合了法国习惯法和拜占庭法，影响遍及其它希腊十字军国家。原拜占庭的某些贵族头衔和普罗尼埃制（参见拜占庭军区制）也得以保留，但被改造以适合公国的西欧封建体制。每个男爵领地的男爵每年必须在公国军队中服役4个月，另加4个月卫戍各地城堡。除非获得君主的同意，否则任何贵族都严禁擅自离开公国。
戈特弗里·威列哈督因死后，他的儿子杰弗里二世即位，成为了亚该亚公国的三代君主。杰弗里二世在位期间经历了塞萨洛尼基王国崛起，以及在保加利亚人的战争中走向覆灭；同时也见证了，拉丁帝国是如何逐渐被尼西亚帝国蚕食。在尼西亚围攻君士坦丁堡时，杰弗里二世也向拉丁帝国提供了一小支部队作为增援，并和其他增援威尼斯等舰队一起击退了拜占庭人，这一举措姑且还算使得拉丁帝国继续苟延残喘了一段时间。
在戈特弗里的孙子，威列哈督因的威廉二世统治下（1246-1278），公国臻于鼎盛。威廉二世奖掖艺术，其宫廷成为法语文化兴盛的中心。亚该亚公国在其统治下，于1248年完成了对伯罗奔尼撒半岛全境的征服。1249年，威廉迁都斯巴达故城附近的米斯特拉斯。
威廉二世为了争夺内格罗蓬特公国的控制权，先后与威尼斯和雅典公国开战，并成功战胜了它们，但这些拉丁国家与尼西亚帝国结盟。1259年，威廉在佩拉岗尼亚战役（Battle of Pelagonia）中被尼西亚帝国俘获，被迫在1262年割让包括米斯特拉斯在内的拉科尼亚地区以换取自由。此后为抵抗拜占庭人的蚕食，威廉在1267年承认西西里国王查理一世（安茹的查理）的宗主权。1287年威廉去世无嗣，由于威廉的长女嫁到西西里，成为查理之子菲利普的妻子，查理一世及其子查理二世相继执掌公国政权。
但是安茹王朝在西西里的统治，却遭到了许多亚该亚贵族的反对，尤其是威廉二世的小女儿玛格丽特为首的威列哈督因系贵族，不断向安茹王朝发起挑战，整个亚该亚公国也由此陷入了相互倾轧的权力斗争之中。
1379-1380年，纳瓦拉佣兵团掌控了亚该亚公国，1387年佣兵团团长萨普雷诺成为亚该亚公国君主，亚该亚公国名义上臣服于阿拉贡王国。
1389年到1402年，萨普雷诺与威尼斯、教皇、西西里王国和奥斯曼帝国反复周旋，勉强保住了自己和纳瓦拉佣兵团拥有的亚该亚公国。
最后意大利的那不勒斯王国趁机获利，获得了亚该亚王国的统治，后来紧随其后的伊比利亚半岛上的阿拉贡王国，则将那不勒斯和亚该亚一起收入囊中。
1402年到1429年，纳瓦拉佣兵团统治的亚该亚公国迅速走向衰落，威尼斯人、热那亚人、那不勒斯人、拜占庭人、米兰人和阿拉贡人一次次地将他们打败。到1429年，纳瓦拉佣兵团在希腊地区仅剩下几个要塞还在手中，其他地方全部被侵削完毕。1430年，拜占庭的莫里亚君主托马斯·帕里奥略格强占了亚该亚公国最后土地的大部分，并于1432年通过联姻最终合并了公国的剩余领土。