拿骚的亨利特·卡塔琳娜公主出生于1637年2月10日，她是奥兰治亲王弗雷德里克·亨德里克与索尔姆斯-布劳恩费尔斯的阿玛莉的女儿，她的兄姐包括奥兰治亲王威廉二世和勃兰登堡选帝侯夫人路易丝·亨利埃特。1659年7月6日，亨利特·卡塔琳娜与安哈尔特-德绍亲王约翰·格奥尔格二世结婚，约翰·格奥尔格是安哈尔特-德绍的约翰·卡西米尔王子与何森-卡塞尔的阿格内斯公主的儿子。亨利特·卡塔琳娜与约翰·格奥尔格二世生育有十名子女。1708年11月3日，亨利特·卡塔琳娜去世，享年71岁。