清代乾隆朝大规模地图测绘工作的产物，完成于乾隆十五年（1750）。1935年北京故宫博物院文献馆发现于清内务府造办处舆图房。该图以京师（今北京）城区为范围，详细绘制城市建筑物。

原图无名称，系折装册页式本，上下十七排，每排由左、右、中三册组合，共五十一册。合成之图高14．l米，宽13．5米，其比例为1：650。1940年7月，日本“兴亚院华北连络部政务局调查所”曾将该图缩印出版，比例改为1：2600 ，以《乾隆京城全图》为名。订成17本，附解说及索引。

同年，故宫博物院亦以《清内务府藏京城全图》为名，依2400：1，影印为散页函装，附《排列图》。这幅《乾隆京城全图》绘法精详，实为清初之最，也是地图史上的一个奇迹，研究北京城市发展史不可多得的宝贵资料。