1992年12月6日，京石高速公路房山中段通车。

1993年11月3日，京石高速公路房山南段西半幅通车，标志京石高速公路北京段全线开通。

1994年12月19日，京冀界至新乐段全线双幅正式通车。

1997年12月30日，高邑至冀豫界段通车。

2010年，安阳（豫冀界）至新乡段、郑州至漯河段改扩建工程完工。

2013年10月8日起，为进行改扩建工程，京港澳高速京石段正式断交施工，沿线部分收费站和匝道封闭。改建后的河北段由原来的双向四车道升级为双向八车道。

2014年12月21日上午10点，京港澳高速河北段改扩建工程及新建临漳邺城互通顺利开通试运行。12月25日，京港澳高速河北段改扩建工程全线正式通车。

2015年，漯河至驻马店至信阳（豫鄂界）段改扩建工程完工，标志着京港澳高速公路河南段全线实现了双向八车道通行。

2016年，京港澳高速湖南段复线通车。

2021年7月8日上午9时58分，京港澳高速公路郑州段航空港区收费站开通运营。

2022年3月9日，京港澳高速公路改扩建工程（蔡甸段）挖沟放线工作在蔡甸经济开发区（奓山街道）龙王村（蔡甸段终点）正式启动。7月27日上午，湖南省京港澳高速耒宜扩容工程开工。这意味着已“服役”近20年的G4京港澳高速耒宜段，车道“4改8”工程正式启动。这也是湖南省首个“4改8”高速公路改扩建项目，预计2025年建成通车。8月7日，京港澳高速公路新塘立交改造工程南行深圳方向内侧主线桥通车。10月1日，在府河特大桥施工现场，京港澳高速公路改扩建工程5标首根预制桩顺利插打完成，项目正式进入主体工程施工阶段，拉开全线施工序幕。

2023年1月11日,京港澳高速公路改扩建工程孝感段开工。3月，京港澳高速公路改扩建工程5标项目部顺利完成首个主墩盖梁的浇筑，标志着项目下部构造施工迈出了关键性的一步。4月2日，孝感孝南区的府河特大桥右侧成功完成一片30米长的预制T梁架设，标志着中铁大桥局京港澳改扩建工程5标首片梁成功架设，正式拉开项目桥梁上部结构施工的序幕。4月21日，京港澳高速汉江特大桥升级改造完成，货车恢复通行。5月6日，蔡甸区大集街道加速推进京港澳高速改扩建工程征拆工作，保障工程顺利实施。涉及杨家众村一处近100余座坟墓已完成征迁，为项目顺利推进打下坚实基础。

2024年3月12日，京港澳高速公路改扩建工程湖北段汉江特大桥北岸主塔顺利封顶，为年底实现汉江特大桥按工期目标合龙创造了有利条件。2024年4月25日，湖南省交通运输厅对G4京港澳高速耒阳大市至宜章（湘粤界）段改扩建工程项目下达了开工令：项目4月20日正式开工，至2027年4月19日止，建设工期三年。这标志着该项目进入全面开工建设阶段。5月，因大市枢纽建设需要，目前已经开始对G4京港澳高速南往北方向K1697+800M至K1696+500M处进行升级改造施工，预计9月30日前完成施工。同月，中铁大桥局京港澳高速公路改扩建工程5标毛陈镇天桥下部结构全部施工完成，标志着天桥施工全面进入梁体架设及桥面系施工阶段。京港澳高速耒阳大市至宜章（湘粤界）段改扩建工程将于6月中下旬全面动工，预计2027年6月完工。6月26日，京港澳改扩建项目孝汉大道临时保通钢栈桥顺利通车，标志着“6·30拆桥专项行动”由准备阶段正式进入到拆桥阶段。6月29日9时，京港澳高速公路湖北省豫鄂界至东西湖互通56座上跨桥拆除施工交通保障演练正式开始。6月30日，京港澳高速公路鄂豫界至军山段改扩建工程建设沿线，3000余台机械设备，5400余名施工及管理人员，对56座上跨天桥、27座跨线门架进行一次性集中拆除，其中5座天桥采用一次性整体爆破方式拆除。7月22日，京港澳改扩建项目地下通道简支箱梁架设完成。7月30日，京港澳高速公路湖北省北段改建工程与铁路交叉工程T1#上塔柱第一模顺利完成浇筑任务。8月6日，对G4京港澳高速公路株洲段K1537+548(马家河收费站)至K1593+261(朱亭收费站)中分带护栏进行提质改造施工。8月，许昌绕城高速跨京港澳高速主线桥钢箱梁首推成功。8月15日，G4京港澳高速耒宜扩容工程二分部迎来重要进展，首批试点新泽西护栏成功安装上路，标志着项目在安全设施建设上迈出坚实一步。同月，G4京港澳高速湖南省长沙广福至株洲王十万(朱亭)段扩容工程初步设计获交通运输部正式批复，标志着项目距离正式开工又迈进了一大步。8月28日，邯郸市交通运输局公告，经邯郸市人民政府决定，自2024年9月1日0时起，对往返通行京港澳高速公路邯郸收费站至永年收费站路段的部分车辆，实施“由车主缴费变为政府统缴”的便民通行政策。9月6日，京港澳改扩建新建孝感东互通工程顺利通过交工验收，标志着湖北省第一批高速公路改扩建工程的第一个收费站建成，基本具备开通条件。9月7日18时，京港澳改扩建项目后官湖特大桥全部梁体顺利架设完成，标志着项目建设取得阶段性进展。9月16日，京港澳高速改扩建与铁路交叉工程上跨京广铁路转体T构2号节段浇筑完成，标志着（42+42）米转体T构现浇梁所有节段全部浇筑完成，为转体节点目标的如期实现奠定了坚实基础。9月27日零时，京港澳高速新孝感互通开通运营。10月1日，京港澳高速公路广州火村至东莞长安段及广佛高速公路广州黄村至火村段改扩建项目道滘河大桥水中桩基顺利开钻。10月13日，G4京港澳高速耒阳大市至宜章（湘粤界）段改扩建项目五里牌互通C匝道桥首片20mT梁顺利安装到位。

京港澳高速公路（北京段，原名京石高速公路）是北京最早建设的高速公路，也是中国大陆第三条开工建设的高速公路，被誉为“中国公路建设的新起点”。该路起点为三环路六里桥，终点房山琉璃河，全长45.6千米。分四期工程建设，投资约10亿元。

京港澳高速河北段由京石段和石安段组成，南起邯郸临漳县芝村（冀豫界），向北经邯郸、邢台、石家庄、定州、保定，止于涿州（京冀界），全长435千米。

京港澳高速河南段经过安阳、鹤壁、新乡、郑州、许昌、漯河、驻马店、信阳。

京港澳高速湖北段北起鄂豫界九里关，南至咸宁。

京港澳高速湖北段改扩建工程总长342.2公里，总投资641亿元。共分为四段，其中，京港澳高速湖北北段改扩建工程有76%的路段和投资在孝感境内。预计2025年项目建成。

京港澳高速湖北北段在孝感市境内途经大悟县、孝昌县和孝南区，北接河南省信阳市罗山县九里关，南至孝南区与东西湖交界的府河大桥，全长是121公里，总投资是158亿元，建设工期42个月。

京港澳高速公路改扩建工程（孝感段）项目主线采用“两侧拼宽为主、局部分离加宽新建”的方案改扩建，将原4车道扩建至8车道，设计时速120公里/小时。

京港澳高速湖南段曾经历两个重大事件：潭耒段改造及复线建设（又称潭耒段二期改造）。

采用复线改造工程是因京港澳高速公路湖南、广东段穿越多个崇山峻岭，在原有基础拓宽耗资巨大，故优先考虑路网扩容，开建京港澳高速复线。

G4京港澳高速羊楼司（湘鄂界）→岳阳龙湾段（线路全长约71公里）、岳阳龙湾→长沙广福段（线路全长约79公里）、株洲王十万（朱亭）→耒阳大市段（线路全长约96公里），这3段均为G4京港澳高速扩容工程。

G4京港澳高速是湖南境内客流量最大的高速公路，湖南段交通量平均每天可达7万辆，部分路段高峰期超过10万辆，四车道已经无法满足群众通行需求。

京港澳高速广东段北起湘粤界，南至广州。

其中，粤北段高速北起韶关市乐昌市甘塘镇，接耒宜高速公路，途经曲江、翁源县翁城、清远市英德、佛冈、广州市从化、花都等地，南止于广州市白云区太和镇。

截至2022年8月，北京—港澳高速公路沿线途经的主要设施为：

截至2022年8月，北京—港澳高速公路沿线互通为：

京港澳高速是华北、华中、华南联结首都的主动脉。

华北方面，京港澳高速河北段是我国最为繁忙的路段之一，也被业界称为“黄金大通道”。长路联京冀，启动京津冀协同发展新引擎。沿线地区正以路为轴，面向北京进行旅游开发、做大物流、招商引资，人流、物流、资金流加速流通。

华中一带，京港澳高速促进河南省、湖北省发展。加速物流南北向流动，是货运极为繁忙的区域。

华南方面，京港澳高速一方面可缓解湖南省南北向交通过度拥挤的状态，促进区域交通均衡发展，完善湖南高速公路主骨架网，提高抗击自然灾害能力；另一方面，将改善湖南省的投资环境，增强“一点一线”地区发展外向型经济的能力，主动接受珠三角地区的辐射，承接沿海产业转移，促进区域产业的升级和改造，推进新型工业化、城镇化、农业产业化的进程。京港澳高速广东段大大方便了广东与内地的交流。

京港澳高速耒宜段扩容工程建成通车后，对于缓解G4京港澳高速衡阳段交通压力具有重要意义，将极大缩短京港澳高速前往粤港澳大湾区方向的时间，大大提高衡阳对外通行条件，带动经济社会发展。

2021年12月，京港澳高速公路驻马店至信阳（豫鄂界）段改扩建工程荣获“2020—2021年度国家优质工程奖”。