更新时间：2020-07-29 15:50
亲军都尉府，官署名。洪武二年(1369)，改原都尉司而置，秩正三品。
官署名。洪武二年(1369)，改原都尉司而置，秩正三品。统中、左、右、前、后军及仪銮司，掌皇帝仪仗护卫。十五年罢，改置锦衣卫。
掌皇帝仪仗护卫。