更新时间：2023-06-11 21:48
2000年3月18日，台湾地区领导人选举结果揭晓，独立参选人宋楚瑜获466万票，仅以30万票的些微差距落选。在宋的支持者的强烈要求下，同时也是为了凝聚这股力量，打开台湾政治舞台的另一片空间，宋楚瑜于3月31日正式宣布成立亲民党。之所以命名为“亲民党”，是因为宋楚瑜推崇蒋经国的“亲民、爱民”理念，该党英文名称为“the People First Party”，意为“人民第一”党。
亲民党成立后，即成为仅次于国民党、民进党的台湾第三大党。该党主要利用“立法院”舞台，扮演在野制衡角色，曾在“核四”厂的停建与否问题上，与国民党、新党等在野党组成“在野联盟”，成功地迫使民进党当局让步。
2000年，宋楚瑜竞选台湾地区领导人，因中国国民党候选人连战参加大选，及受到兴票案抹黑影响，因而败选。 2004年，泛蓝阵营的宋楚瑜作为副手和中国国民党主席连战搭档竞选台湾地区领导人，败选。
2005年5月5日—5月13日，宋楚瑜及亲民党人员访问了中国大陆的西安、上海、南京、长沙和北京。
2006年12月9日，宋楚瑜参加台北市长选举，得票数却不如预期，因此召开记者会，宣布自此退出政坛，但随后中国国民党籍的台当局立法机构王金平表示，“宋楚瑜愿考虑暂不退出政坛”，因此动向尚未确认明朗。
2007年4月10日，宋楚瑜旅居美国四个多月后返回台湾，中国国民党主席吴伯雄前往接机。
2007年7月16日，根据台湾当局内务部门政党及政治团体财务申报资料，亲民党负债高达1亿3413万8232元新台币。
2008年1月12日，在台湾“立法委员”选举亲民党赢得一席少数民族“立法委员”席次，以及国亲共推分区和不分区中的八席立委席次。
亲民党政治主张：亲民党党纲声称该党是“兼容并蓄的柔性政党”，“以结合民意、国家安全为本的民主政党”，“推动清明政治的改革政党”。在两岸关系方面，亲民党主张“两岸展开平等互惠的谈判，谋求永久的和平”。
亲民党中央党部下设5个单位：“政策研究中心”负责党的政策基调研拟、民意调查制作等工作；“组织部”规划党员招募及各党部成立事宜；“文宣部”负责党的活动新闻宣传、亲民党全球资讯网站架设等工作；“行政部”负责党的“全国委员会”休会期间的行政事项及日常行政工作；“财政部”负责会计工作，并统筹党部经费使用状况。此外，亲民党还成立了“立法院党团”、“甘泉党部”、“那鲁湾党部”等特别党部。亲民党也在各县市成立了地方党部，但由于党的成立时间短，各地方党部在机构设施、人员配备上尚不完善。
亲民党在台当局立法机构内最多时拥有46席委员（2001年“立委”选举后），2007年7月，亲民党成为台湾唯一负债的主要政党，连原本3层楼的党部也只租最便宜的2楼。2008年立委选举，亲民党以自身名义赢得1席，并以与中国国民党共推方式另赢得8席。2008年3月22日，在马英九及萧万长胜出台湾地区领导人选举的祝捷大会上，国民党主席吴伯雄宣布会与亲民党尽速讨论合并。
2010年7月26日，唯一以亲民党名义当选的“立法委员”林正二，由于违反“选罢法”，二审时法院宣判当选无效定谳，在解除其“立委”职务后，同时象征亲民党完全退出立法院。
2011年7月14日，亲民党主席宋楚瑜宣布亲民党将于2012年台湾“立法委员”选举中提名20席以上有能力当选的“立法委员”候选人，未来在台立法机构可以组成党团。另外，原以无党籍身分当选的陈福海加入亲民党，使亲民党再添席次，但陈仍继续留在无党团结联盟党团运作。
2011年11月15日，台当局选务主管部门审查通过第13任台湾地区领导人副台湾地区领导人选举连署查核结果，亲民党主席宋楚瑜及林瑞雄合乎规定的连署人数44万5864人，超过法定连署人数，将依法发给“完成连署证明书”，并发还连署保证金新台币100万元。
2012年1月14日，“立法委员”选举结果揭晓，亲民党在区域“立委”部分全军覆没，少数民族“立委”获林正二1席，不分区“立委”仅得2席，在台立法机构席次共3席，并恢复成立党团。但台湾“最高法院”于2013年7月11日判决时任该党“立委”之林正二褫夺公权一年五月定谳，林丧失“立委”资格使亲民党党团不足3人，遂注销党团。
亲民党创建人及首任党主席为宋楚瑜，副主席张昭雄；首任秘书长钟荣吉、第二任秘书长蔡钟雄。现任秘书长秦金生；副秘书长分别是马杰明、朱瓯及蔡中涵。
中共中央总书记习近平2014年5月7日上午在人民大会堂会见亲民党主席宋楚瑜一行。习近平强调，两岸关系和平发展是两岸同胞顺应历史潮流作出的共同选择。只要我们都从“两岸一家亲”的理念出发，将心比心，以诚相待，就没有什么心结不能化解，没有什么困难不能克服。
习近平指出，两岸关系和平发展大局稳定，经得起风浪考验。两岸关系风风雨雨几十年，总体趋势是向前发展的，这是历史的必然。和平发展是两岸同胞的共同追求，两岸共享其利、同受其惠。我们推动两岸关系和平发展的方针政策不会改变，促进两岸交流合作、互利共赢的务实举措不会放弃，团结台湾同胞共同奋斗的真诚热情不会减弱，制止“台独”分裂图谋的坚强意志不会动摇。我们真诚希望台湾社会安定、经济发展、民生改善，台湾同胞过上安宁幸福的生活。
习近平表示，两岸关系和平发展任重道远，需要加深两岸同胞相互信任。同胞有了互信，很多难题就容易找到解决办法。我们要积极创造条件，扩大两岸社会各界各阶层民众的接触面，面对面沟通，心与心交流，不断增进理解，拉近心理距离。
习近平强调，两岸关系和平发展前景广阔，应该继续开拓进取。大陆全面深化改革和扩大对外开放，将为两岸经济合作带来强劲动力和有利条件。经济融合有利两岸互利双赢，任何时候都不应受到干扰。我们将深入了解台湾民众尤其是基层民众的现实需求，采取积极有效措施，照顾弱势群体，使更多台湾民众在两岸经济交流合作中受益。
习近平指出，两岸青少年身上寄托着两岸关系的未来。要多想些办法，多创造些条件，让他们多来往、多交流，感悟到两岸关系和平发展的潮流，感悟到中华民族伟大复兴的趋势，以后能够担当起开拓两岸关系前景、实现民族伟大复兴的重任。
会见中，习近平积极评价宋楚瑜和亲民党在推动两岸关系实现历史性转折中所发挥的重要作用。希望亲民党坚持一个中国立场，继续反对“台独”分裂图谋，同台湾各界人士一道，坚定维护两岸关系和平发展大局，不断增进中华民族整体利益。
宋楚瑜表示，亲民党坚守两岸一中、反对“台独”的基本信念从未动摇，将继续坚持两岸关系和平发展的正确方向，本着“两岸一家亲”的理念，加强两岸对话交流，增进政治互信，促进同胞心灵相通，为实现共圆中华梦的共同理想而努力。
张志军会见亲民党秘书长秦金生
2013年6月16日，中共中央台湾工作办公室主任张志军在厦门会见了前来出席第五届海峡论坛的亲民党秘书长秦金生一行。
张志军对秦金生一行代表亲民党参加海峡论坛表示欢迎，肯定亲民党一贯坚持两岸一中、反对“台独”的立场，希望亲民党的朋友积极参与两岸交流合作，为推动两岸关系和平发展发挥更大作用。
秦金生表示，两岸和平发展、坚决反对“台独”，是亲民党一贯的立场。该党向来主张“炎黄子孙不忘本、两岸兄弟一家亲”，未来也将一如既往地坚持一个中国原则，推动两岸交流尤其是基层交流，继续为两岸关系发展尽心尽力，维护中华民族的整体利益。