人权立法，有关人权的法律规范的制定。根据立法主体和其法律规范的适用范围及效力的不同，又分为国内人权立法和国际人权立法。现代意义上的“人权”概念是伴随着资产阶级的出现而产生的。从最基本最普遍的意义上说，“人权”就是自由和平等两项权利。但是，资产阶级主张个人的和政治上的自由、平等，而倾向于否定或忽视经济、社会、文化领域的自由、平等；无产阶级则两者并重而尤其重视经济、社会、文化领域的真实的自由、平等。针对帝国主义、殖民主义和覆权主义的侵略、压榨，第三世界国家特别强调民族自决权和发展权，以作为实现这些国家人民的自由、平等权利的前提。最早的人权立法是资产阶级革命的重要手段和成果之一。无产阶级政权的建立推动了人权立法的发展。第二次世界大战以后，人权开始被规定为一项国际法准则，人权立法出现了国际化的趋势，并逐渐成为国际政治斗争的一个重要领域。