人类要认识自然，认识社会，也要认识自己。不认识自己，是一种实足的愚昧。可以说人类至今对自己尚未充分认识。

“食、色、性也。”“饮食、男女”是人的两个本能。对于饮食，人们烩不厌精、食不厌细，发展至今，不知有过多少种食谱、烹饪著作和营养分析；可是对性生活，都讳莫如深，筑成封闭最久的禁区。性禁锢使人在性的问题上远未认识自己，它所带来的愚昧、不幸以及造成的危害，很难估计。《人类性生活史》让人们回顾原始社会由于不了解有关性的生理现象而发生的例如初夜权、性器崇拜等等愚昧行为，对于促使人们开展性研究、性教育是有帮助的。

人类为了认识自己，应该研究性生理、性心理，性与社会历史的关系，性与社会制度的关系，性与工人劳动、生活条件的关系等等。这些都是严肃的研究和教育任务。