通过这次援助元朝镇压农民起义，王祺看清了元朝国内的形势。他认定元朝已经濒临崩溃，王祺想想元朝长久以来牵制着困扰着高丽王室，使高丽王朝的地位显得十分尴尬，如今，机会来了，看来去除其靠山元朝的影响是势在必行了。

至正十六年（1356年），恭愍王派柳仁雨、黄天甫、金元凤等人带兵攻陷双城总管府与合兰府，接着，又派精兵强将攻取鸭绿江以西八站中的三站。消息传到元朝，元惠宗勃然大怒，扬言要出动80万大军东征高丽，旋即软化态度，派公主的兄弟魏王太子（名不详）到鸭绿江边，但王祺只允许他的两个仆人入境。元朝因内乱无暇东顾，最终原谅了高丽。

至正二十年（1360年），“红巾军”关先生（关铎）、破头潘（潘诚）的四万大军渡过鸭绿江，进入高丽，攻克西京。在此危急情况下，承懿公主表现出异乎寻常的勇敢。据记载，承懿公主“避红贼从王南幸，事出仓卒，去辇而马，见者皆泣下”。

至正二十三年（1363年），高丽发生了“兴王之变”。承懿公主面对大难，极其沉着、冷静和勇敢，令王祺大为感动。当时，王祺匆忙跑进太后的密室，“蒙毽而匿”，而承懿公主则坐在门口，直到叛乱被平定下去才起身离开。

至正二十五年（1365年）二月八日，王祺以公主“有娠弥月“（即将在一个月内分娩）为由下令赦免除了斩、绞二罪外的所有犯人。然而承懿公主因难产而得病，二月十五日病情恶化，王祺又赦一罪，并派有关部门到佛宇神祠为她祈祷，而且还亲自“焚香端坐，暂不离侧”。当天承懿公主就病死了，王祺悲痛欲绝，有人劝他离开，王祺说：“吾与公主约，不如是，不可远避他处。”

王祺出于佛教的来生观念，为了承懿公主死后的冥福，把她的丧事办得非常隆重，陵墓相当气派。王祺为公主停朝三日，百官都玄冠素服。王祺还“令诸司设奠，赏其丰洁者。于是争务华侈，至有称贷以办者。王素信释教，至是大张佛事，每七日令群僧梵呗随魂舆，自殡殿至寺门，幡幢蔽路，铙鼓喧天，或以锦绣蒙其佛宇，金银彩帛罗列左右。观者眩眼，远近诸僧，闻者皆争赴”。

王祺为公主操办丧事如此穷奢极侈，致使“府库虚竭”。王祺在安葬承懿公主之前，曾亲手为公主绘制画像，“日夜对食悲泣，三年不进肉膳”。还命令所有大臣在任职及出使之前，都必须到承懿公主的陵前行礼。

至正二十六年（1366年），王祺又在王轮寺东南为承懿公主建造影殿（安置画像的宫殿），旁置观音堂、钟鼓楼，由宦官金师幸等负责。这项工程动用人员之多、耗资之大都前所未有的。史书记载当时的情形是，数百人抬着巨木，呼喊声震天动地，昼夜不断，累死的耕牛不绝于路，就连百官也被要求去运送木料、石头。在营建过程中，恭愍王经常嫌弃影殿不够壮丽，反复重修，从王轮寺移到马岩，又从马岩移回王轮寺，百姓苦不堪言。同时他耗费黄金六百五十两和白银八百两筑成影殿鹫顶，还命人用锥子检验影殿围墙是否坚固。有一次下暴雨，导致影殿有漏水之处，恭愍王火冒三丈，下令杖责相关官员。尽管怨声载道，恭愍王对影殿工程却是非常敏感，不许任何人进谏，为此差点处死宰相柳濯，言官上疏也一概以为是劝谏停修影殿的，还没拆开上疏就发怒。可以说，为公主修建陵墓和影殿已成为恭愍王的一块“逆鳞”。

至正二十七年（1367年），元朝派人到高丽赐承懿公主谥号为鲁国徽翼大长公主。恭愍王亲自到承懿公主的魂殿，宣布元朝所赐谥号。恭愍王坐在公主的画像前，像从前一样，与公主欢宴。然后，又到正殿徘徊良久，追思公主，同时命人把元朝赐谥中的“翼”字改为“懿”。

至正二十九年（1369年），恭愍王与群臣在承懿公主正陵前一起发誓保护公主陵产：“有国有家，配匹莫重。矧兹内助之贤，宜在不忘。……徽懿鲁国大长公主，分派天潢，连芳戚晼。礼从亲迎，来嫔我家，潜邸燕京，既同甘苦。殆及东旋，再定祸乱。辛丑妖贼犯京，播迁于南，赞成克复；癸卯兴王仓猝之变，贼在跬步，横身障蔽。又其凶谋攘窃国玺，乃能出奇，密令收护，俾我国家式至今日。比功提甲，亦无忝焉。温恭小心，循蹈妇则；慈祥惠爱，克著母仪；儆戒相成，多所匡救；是宜终始，共守宗祧。乃以弥月之辰，竟殒厥身。兴言及此，痛楚尤深。……佛天在上，宗社在下，今我同盟及后代君臣，不遵此盟或有侵夺盗用者，神必殛之。”

几年后，恭愍王被杀，他的陵墓玄陵紧靠着公主的正陵，故被称为“玄正陵”。

至正十三年（1353年）七夕，恭愍王与承懿公主一起在内庭祭牛郎织女，据说此为朝鲜半岛祭崇拜牛郎织女风俗之始。

据说承懿公主跟她丈夫一样，也非常热爱书画，她从元朝来到高丽时，带去了许多中国的书画作品。

恭愍王王祺与鲁国公主宝塔失里是元丽联姻中唯一谈得上真挚感情的一对姻缘。但史书又记载恭愍王在公主活着的时候“御幸甚稀”，更别提其他妃子，因此公主及诸妃都没能为恭愍王生下一儿半女。从这点来看，比起基于荷尔蒙的爱情，恭愍王与鲁国公主之间的感情更可能是柏拉图式爱情。