大宝元年（701年）大宝律令确定该位阶。律令制又将之分为从六位上和从六位下。中务省少丞、中监物、其他省的少丞、少判事、中宫职的大进及少进、上国的介、下国的守都是从六位。

明治时代初期太政官制取消其上下之别，神祇官大史、太政官少史、大学校的大助教与之位阶相当。

1946年（昭和21年）停止授予生者此位阶。与文官中的高等官5等（中学校及师范院校的校长等）、武官中的少佐的初叙位阶相当。停止授予后，省厅之本省的系长、地方公共团体的课长、公立中学校的校长在死后会被给予从六位。