2017年9月11日，2017中国攀岩俱乐部联赛兰州·安宁站，付家豪获得攀石赛男子精英组季军。

2018年8月24日—26日，2018第十一届全国青年攀岩锦标赛男子青年组，付家豪包揽该组别难度、攀石冠军。

2019年7月20日-23日， 第十二届全国青年攀岩锦标赛青年组难度、攀石、全能三项冠军被付家豪斩获。

2021年9月，在第十四届全国运动会攀岩成年组男子两项全能比赛中，获得第八名。

2022年10月，入选中国国家攀岩队参加2022年亚洲攀岩锦标赛运动员名单。

2024年4月10日，2024国际攀联攀岩世界杯绍兴柯桥站落幕，中国队的付家豪首次参加世界杯。9月21日，第31届全国攀岩锦标赛，付家豪获得男子攀石第二名。