爱媛县出身。村长仙波幸雄的长子。陆军教导团学习，1878年12月毕业陆军士官学校(旧2期)，翌年2月，步兵少尉任官，步兵第8联队付。1885年12月，陆军大学1期军刀组毕业。

参谋本部课员，德国留学，步兵第12联队大队长，甲午战争作为第五师团参谋出征，经历了攻占平壤等战斗。第2师参谋，陆士教官，第3师参谋长，第10师参谋长，第8师参谋长，步兵第24联队长等。1903年4月，成为清国驻屯军司令官，同年7月，晋级陆军少将。

日俄战争中，与满州军总司令部紧密联络，在清国内部进行宣抚工作和信息收集活动。同时，对北京公使馆武官青木宣纯大佐的属下，进行的对俄罗斯军后方的破坏工作的特别任务班的活动也给予了大的援助。可是，作为驻屯军司令官的仙波，其详细活动在史料中没有发现。后历任步兵第31旅长，步兵第18旅长，步兵第2旅长等，1910年11月晋升陆军中将。下关要塞司令官，第17师长，第3师长，第1师长。1916年8月待命，翌年4月，被编入预备役。西伯利亚出兵时重新受到召集，1918年8月到翌年4月担任留守第12师长。1920年5月到1924年1月担任岐阜县民选的众议院议员。