更始二年（公元24年）春，刘秀一行人自蓟回来，狼狈不堪，一时间都不知往何处去。在下博城西面的三岔路口，一个白衣老人飘然而至。他站在路边指路：“诸位！努力前进吧！信都郡依旧忠于大汉！太守任光等人依然在为长安朝廷守城！你们由此向南走八十里路，即可到达信都！”刘秀听说信都郡独为汉拒王郎，就带人奔赴信都郡而来。任光、李忠、万脩等人独守孤城，生怕敌军来攻时保不住城池，听说刘秀到了，大喜过望，马上打开城门，任光、李忠、万脩率领官属欢迎晋谒。官吏民众都高呼万岁。

刘秀在传中安顿下来之后，马上就和任光讨论今后的计划，对任光说：“伯卿，如今咱们势单力薄，我想与你一起投奔到城头子路、力子都（二人都是流民盗贼头目）的部队之中去，你看怎样呢？”任光说：“咱们绝不可以这样做。”刘秀说：”可是你手下兵少，怎么办呢？“任光说：“眼下之计，我们可以招募奔命之兵，外出攻击周围不服从我们的各郡县。我们可以先发一个檄文，告诉各地，要是有敢于不开门投降的，一旦城破，允许士兵任意抢劫钱财。许多人贪图财物，这样的话，招募起士兵来就容易多了！”

依汉制，“奔命兵”即是在太平盛世之时，朝廷让各郡国举荐的一些材官﹑骑士，大多是一些剽悍善战的猛士，食的是国家俸禄。一旦国家有大难，或者是发生紧急事件，就召集这些人起来为国家效力。当时把闻朝廷之命而奔赴险难事件，叫做“奔命”。因而把这些“奔命”的人集合起来组成军队叫做“奔命兵”。

刘秀听了之后，同意了任光的建议。制定了计划之后，刘秀宣布了新的人事任命：以任光为左大将军，封武成侯；邳彤为后大将军、信都都尉李忠为右大将军，信都令万脩为偏将军，三人都封为列侯。刘秀令四人带领本部人马出城招募“奔命兵”。为了稳定后方，刘秀又任命南阳人宗广为信都太守，留守信都。

部署停当，任光立即向外界广发檄文。文中说：“大司马刘公亲率城头子路、力子都所部百万大军从东方而来，专门讨伐各路反贼！”任光在情急之下，虽不敢让刘秀进入虎穴冒险，却也借用了城头子路、力子都等令人毛发倒竖的强盗的名号，用以震慑四方。

任光接着遣骑奔驰到巨鹿界中。巨鹿官吏民众得到檄文，互相传告。

刘秀与任光商议之后，想出了一条妙计。在晚上，他们率军进入堂阳县境内。下令士兵燃起火把，点燃野外的草木。为了能够让更远距离的人看到火光，还命士兵焚烧高大的树木，顿时浓烟翻滚，火光冲天，犹如一枝枝巨蜡一样映红天地，熊熊的烈焰照耀于湖泽之中。堂阳县的吏民在城头上，看到东北方向火光大起，不知发生了何事。城内外流言四起：“这肯定是城头子路、力子都的军队到了！赶快开城投降啊！”守城的官吏军民吓得魂不附体，担心城破之后玉石俱焚。在巨大的恐慌之下，他们纷纷逃出城外，主动向刘秀投降。

随后，刘秀、任光等人继续北上，传檄周边各郡县，继续招募士兵，号召各地投军讨伐王郎，又派诸军四处攻城，声威大震。

就在刘秀、任光、李忠、邳彤等人率军一路高歌猛进，直取邯郸的时候，王郎另外派遣将领率军进攻信都，抄了汉军的后路，他们把太守宗广及李忠、邳彤的家人劫持起来，而令他们的亲属去招降李忠、邳彤。

为了安抚军心，刘秀决定派遣任光率兵回救信都，可是任光的士兵在路上或逃散或投降王郎，任光只身逃回汉军大营。恰逢更始帝刘玄派遣将领攻破了信都，李忠、邳彤的家属才得到保全。

汉军攻破邯郸之后，刘秀派遣任光回到信都郡，仍任太守。

建武二年（26年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，更封任光为阿陵侯，食邑达万户。

建武五年（公元29年），征召到京师，奉朝请。其年冬去世。

在《东汉十二帝通俗演义》、《东汉演义》等通俗小说及评书、评话等民间曲艺之中，任光，字普照，是二十八星宿之中的柳土獐，他手使一对劈梭锏，骑下黄骠马，骁勇异常。刘秀在宛城遇险时，任光单枪匹马保护刘秀杀出城去，从刘秀在白水村起兵，任光就开始追随刘秀。

在中国大陆电视剧《秀丽江山之长歌行》中王瀚饰演的任光。

《后汉书》赞曰：任、邳识几，严城解扉。委佗还旅，二守焉依。

《枣林杂俎》：“任光羽翼太平，而以威望先士卒，固当世之英也。”

永平年间，汉明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命人绘制二十八位开国功臣的画像于洛阳南宫的云台，任光名列第二十四位。

儿子：任隗，阿陵侯

孙子：任屯，步兵校尉、西阳侯。

曾孙：任胜，西阳侯。

玄孙：任世，北乡侯。

《后汉书》、《东观汉记》有传。

《太平寰宇记》、《资治通鉴》、《后汉记》均有事迹记载。

北魏郦道元所著《水经注》记载：“（乐安）城西三里，有任光等冢。”

元代于钦所著《齐乘》记载：“任光冢在乐安城西二里。”

清代李卫所著《畿辅通志》则记载：“任光墓在任丘”。（注：阿陵就是今河北省任丘市）