2002年，担任纪录片《军旅先锋》的解说；3月，解说电视纪实片《人在单位》；6月，为迎接中国共产党的十六大召开，担任央视献礼电视专题片《走进新时代》和文献记录片《世纪宣言》的解说。

2003年，任志宏担任央视文献纪录片《宋庆龄》的解说；4月，担任央视文化纪录片《江南》的解说；9月，担任央视电视艺术专题片《独领风骚——诗人毛泽东》的解说。

2004年起，开始担任中央电视台中文国际频道《国宝档案》的主持人，该栏目获得广电总局全国十大优秀栏目称号；3月，担任央视纪录片《百年毓秀》的解说；5月，担任央视纪录片《千秋三峡》和央视纪录片《李先念》的解说；6月，担任央视纪录片《陈嘉庚》的解说；7月，担任央视纪录片《中国史话》的解说；9月，担任央视纪录片《考古中国》的解说。

2005年1月3日，开始担任中央电视台《新年新诗会》的朗诵人之一及旁白；同年3月，开始担任中央电视台纪录片《秘境追踪》的解说。

2006年，担任中央电视台纪录片《世纪战争》的解说。

2007年，担任纪录片《我的士兵兄弟》的解说；2月，担任纪录片《河之南》的解说；3月，获得《新周刊》中国电视节目榜最具人文气质解说奖。

2008年，任志宏与罗哲文、马未都、陈丹青等人一同获得“中国收藏界十大人物”称号。

2012年11月，任志宏与徐涛、李立宏、李易参加湖南卫视综艺节目《天天向上》的录制。

2014年，担任纪录片《北洋水师》的解说；同年，为央视一套电视剧《马兰谣》录制旁白。

2016年，任志宏为央视一套电视剧《长征大会师》录制旁白；2月，参加凤凰卫视电视谈话性节目《鲁豫有约》栏目的录制；7月，解说纪录片《国虫》。

2017年6月，担任山西卫视综艺节目《人说山西好风光》的嘉宾。

2018年6月，担任央视戏曲频道综艺节目《梨园闯关我挂帅》的嘉宾；8月，担任北京电视台人文地理纪录片《永定河》的解说；9月，担任央视“寻找最美教师”公益活动颁奖晚会的讲述人；10月，担任央视《点赞中国》2017-2018“五个一百”网络正能量精品展播特别节目的倡议书宣讲人。

2019年1月1日，担任中央电视台《记住乡愁第五季》特别节目的讲述人；2月19日，参加第四届华语诗歌春晚；4月21日，参加“亲情中华·一起读中国”朗诵音乐会；5月12日，担任内蒙古卫视访谈节目《马兰花开》的嘉宾；7月，担任新华社“声音里的70年”访谈嘉宾；8月1日，担任央视《壮丽70年·奋斗新时代》特别节目的朗诵嘉宾；12月，担任湖南卫视《声临其境》第三季专业点评嘉宾；同月，参加《我们从古田出发》中央广播电视总台“心连心”艺术团赴福建龙岩慰问演出。

2020年5月，担任中央广播电视总台《平“语”近人——习近平总书记用典》节目诵读嘉宾；7月，在央视新闻、中文国际频道新媒体、中国文物报、B站联合主办的四场《云讲国宝》直播中担任主持、评委嘉宾；9月，参加中央电视台《新时代最可爱的人》综艺晚会，担任朗诵嘉宾；同年，为央视《国家记忆》栏目解说纪念抗战75周年纪录片《晋察冀边区》。

2021年10月14日，参加央视2021年重阳节晚会《久久乐重阳》，演唱《笨小孩》。

《爱伦·坡暗黑故事全集》演播

任志宏的主持形象温文尔雅、庄重典雅，解说风格从容不迫、不卑不亢。他的声音纯净淳厚、温润悦耳，流露着语言本身的美感，引起听觉的愉悦。他的声音很有“杀伤力”，捕获了很多异性。任志宏通过解说大量的人文历史类节目，向海内外观众传播中华文明，用自己质朴的形象和语言去描绘中华风采。他的声音不仅定位着民族文化里含蓄内敛的气质，也推动着电视人文节目的崛起。（易中天、《收藏界》、《三晋都市报》评）

任志宏在纪录片《走进新时代》中的解说充分发挥了思想性与丰富性完美结合的特点。在《探索·发现》中，他始终注意把握中华民族含蓄质朴一身正气的准确定位，力避拿捏与浮躁。他的语言表达与《国宝档案》的节目内容浑然天成，为传统文化增加了悬念和美感，也紧紧抓住了观众。（《当代电视》、《中国消防》评）