任永涛，2000年8月招飞入伍，2004年5月入党，生前系海军航空兵某旅飞行三大队飞行员。

入伍19年来，任永涛历任飞行学员、飞行员、领航员、领航长、领航主任等职务，先后飞过初教5、歼教5、歼教6、歼6和歼轰-7A等5种机型。

参加并圆满完成新中国成立60周年国庆阅兵、博鳌亚洲论坛安保、2018南海阅兵等重大任务。

2019年3月17日，从鄠邑区相关部门了解到，海军航空兵某部一架战机2019年3月12日在海南省乐东县境内组织飞行训练时失事致2名飞行员不幸牺牲，其中一名飞行员是任永涛。

2019年3月18日，陕西省市相关部门及鄠邑区委、区政府举行“接英雄烈士回家”纪念活动。

2019年3月19日，南部战区海军航空兵批准任永涛、粘金鑫同志为烈士。