在红旗渠修建的10年间，任羊成带领着除险队员们一直战斗在凌空除险的第一线。在梨树崖、老虎嘴、珩鹉崖、小鬼脸等悬崖绝壁上，都留下了任羊成凌空除险的雄姿。他长年累月地在山崖间飞来荡去，腰部被绳子磨出串串血泡，衣服和皮肉粘在一起，脱都脱不下来。工地上逐渐有了这样一句顺口溜：“除险队长任羊成，阎王殿里报了名。”

任羊成在红旗渠上干了一辈子，自从1966年红旗渠建成后，他就到红旗渠青年洞管理段工作，一直到1988年退休。

退休后，他经常说的一句话是：可不能忘了红旗渠！