更新时间：2024-10-23 18:41
任豪出生于四川省成都市，不仅学过画画，而且还是表演专业出身。在进入白色系成为一名练习生时，无唱跳基础的他与其他练习生们之间差距较大，遭遇淘汰，但在通过后天努力以及对梦想的坚持态度，让白色系CEO兼ZERO-G男团创始人吴平再次给了他机会。
2014年，任豪通过白色系文化选拔，成为旗下练习生，经过长达一年的秘密培训，最终成为ZERO-G组合一期成员。2015年12月24日，作为ZERO-G一期成员正式亮相。
2016年1月4日，随ZERO-G推出组合首张EP专辑《Zero Gravity》，收录了包括《孤单告急》《不说放弃好吗》等在内的4首歌曲；1月12日，随ZERO-G出席在水立方举办的“放肆一下·移动视频风云盛典”，并宣布正式出道；4月14日，作为特邀嘉宾出席“上海时装周”；5月，接受休闲时尚杂志《米娜》的专访，并为其拍摄了一组写真；6月，参加腾讯视频综艺节目《小鲜肉拿走不谢》的录制并现场演唱了《演员》，任豪带来的歌舞让人眼前一亮，吸粉不少；7月10日，随ZERO-G参加音乐打榜类节目《AiBB亚洲偶像榜》，组合所演唱的歌曲《Zero Gravity》获得亚洲偶像榜冠军；9月，参加湖南卫视“中秋之夜”晚会，与大张伟、尉劼、蒙恩等合唱歌曲《葫芦娃》；9月23日，随ZERO-G推出组合第二张EP专辑《一击即中》，收录了包括《幻觉》《夏日无限》等在内的4首歌曲；10月26日，随ZERO-G在上海浅水湾文化艺术中心举行“独一舞二”演唱会，这也是ZERO-G出道后的首场演唱会。
2017年1月13日，随ZERO-G参加东方卫视“互联盛典星APP之夜”，并演唱歌曲《一击即中》；随后2月11日，参加湖南卫视元宵喜乐会，并演唱了《Zero Gravity》《你最红》等歌曲；3月14日，推出组合第三张EP专辑《告白》，收录了包括《就是爱你》、《我想我不会怕》等在内的4首歌曲；3月27日，组合获得“第24届东方风云榜音乐盛典”最佳新人奖；4月25日，随ZERO-G获得“最具粉丝影响力明星颁奖盛典”最具粉丝号召力男团奖；6月5日，ZERO-G推出组合第四张EP专辑《ZERO-G 2.0》，这是组合分队后推出的首张EP专辑；紧接着6月15日，ZERO-G举办“追梦逐爱”出道520天粉丝见面会，任豪出现在现场；6月18日，参加“2017微博电影之夜”；7月21日，任豪与俊杰等队友一同做客《时尚先锋》时尚厨房版块；7月22日任豪所在的ZERO-G TeamR组合以《光》获全球中文音乐榜上榜周冠军；8月1日，参加全息音乐剧《龙》特别场公演，任豪扮演男主角龙一，在剧中大展逆袭之路；8月9日，参与录制的星尚卫视综艺《时尚先锋》第50期播出；10月21日，任豪参与录制的《型男我做煮》在广东卫视播出。
2018年1月20日，任豪出演的科幻电影《王者游戏·觉醒》定档上线，在片中饰演男主角常瞬，这是他的首部作品，这对他来说也是一种全新的挑战；同年，参加东方卫视青春励志歌舞竞演节目《中国梦之声·下一站传奇》。
2019年3月29日，作为选手参加腾讯视频青年团训节目《创造营2019》，最终以总决赛第9名的成绩加入男子演唱组合R1SE；在之后的6月至8月期间，任豪随R1SE为电影《黑衣人：全球追缉》献唱中国区主题推广曲 、为电影《上海堡垒》演唱片尾主题曲《无愧》、为电视剧《全职高手》演唱片尾曲《荣耀的战场》、为动画片《魔道祖师》演唱推广曲暨片尾曲《少年如故》；8月6日，推出组合首张音乐EP《就要掷地有声的炸裂》；8月11日，其参加的R1SE首部团综《Super R1SE·蓄能季》上线；9月至12月，随R1SE分别获得智族GQ Men Of The Year年度人物盛典年度团体奖、亚洲新歌榜度盛典年度最受欢迎新团体奖、时尚COSMO“传承·美”年度团体奖；11月16日，R1SE官宣举办“WE ARE R.1.S.E-2019 R1SE全国巡回演唱会” ；12月9日，组合EP《就要掷地有声的炸裂》获得TMEA腾讯音乐娱乐盛典年度最佳团体专辑奖。
2020年5月，随R1SE参加腾讯视频《炙热的我们》录制；6月，参与腾讯视频出品的能量女团成长综艺《创造营2020》，担任助演嘉宾；同年，与周冬雨、许凯、张嘉倪联袂出演古装仙侠剧《千古玦尘》，他饰演的梧夕身姿挺拔，眉目之中却显出坚韧果决。9月，加盟“2020国庆献礼·湖南卫视蓝月亮中秋之夜”演员阵容，参演“何炅尚雯婕带领莘莘学子期盼美好未来”节目。
2021年4月29日，参加的R1SE解散团综《我们，破晓之前》上线；6月15日，任豪发布由付垚、张爽、张晨旭作词，潘翔作曲的“益起好好爱世界”活动主题曲《好好爱这个世界》并收录于同名专辑《好好爱这个世界》中；8月24日，主演的电视剧《妻子的新世界》杀青，在剧中饰演林耀；9月22日，与赵露思、徐开骋合作主演的校园古装炼糖剧《国子监来了个女弟子》在腾讯视频上线，在剧中饰演卓文远；10月13日，为《国子监来了个女弟子》献唱的插曲《第二次相遇》正式上线。
2022年3月9日，主演的古装武侠剧《只此江湖梦》开机；随后10月，电视剧《上元锦绣》开机，任豪入组拍戏。
2023年1月31日，主演的电视剧《相思令》开机；5月24日，主演的电视剧《妻子的新世界》播出 ；6月2日，与陈伟霆、章若楠合作主演《照亮你》在江苏卫视幸福剧场独播 ；8月6日，主演的《不遇云裳不遇你》杀青；9月22日，参演的电视剧《兰闺喜事》播出，饰演路不平，剧中任豪饰演的“二女婿”路不平备受观众喜爱，角色散发出来的喜感让许多最初见过任豪唱跳舞台的观众感到惊讶；12月17日，参加《2023腾讯视频星光大赏》，表演节目《海芋恋》。
2024年2月3日，参加《同心向未来——2024中国网络视听年度盛典》，表演OST串烧《喜乐之夜》；3月2日，参演电影《陌路狂刀》上映，剧中任豪一直努力学习，得到了导演“特别好”的认可；5月31日，参加的综艺节目《现在请开播》在腾讯视频上线。6月24日，参加的节目《2024腾讯视频鹅剧派对》播出。8月13日，参加的综艺《超新星运动会第五季》播出，分组在拼命吧队并报名直播项目篮球-三人球男子组（替补）、射箭-男子个人、电子竞技-和平精英度假岛模式。10月12日，参加的真人秀《向山海出发》播出。10月27日，参加第十届文荣奖颁奖典礼。
任豪的爷爷于1951年便光荣参军，先后参加了三次战役，其中就有著名的上甘岭战役。
2022年5月，网上报道“艺人任豪做核酸插队”，引发网友关注。对此，任豪工作室发文致歉，表示任豪参与剧组武戏拍摄过程中，脚部意外扭伤，为避免影响次日工作，团队工作人员先行前往现场做完核酸检测后，返回核酸队伍中，通知任豪到达检测点进行检测，期间取得防疫工作人员同意下完成核酸检测。
同时表示：“任何人都没有逃避防疫检查的理由，更没有不遵守排队秩序的特权，在此，我们郑重向大众道歉！”
2021年4月14日，任豪在微博上针对日本福岛核废水的发言引发争议随后删博，2021年4月14日当晚，任豪在微博上发文回应：“如果你的冷嘲热讽能唤起大家的重视，一起呼吁保护这颗地球海洋不被破坏，那我觉得骂骂我也还挺开心的。我不是科学家，我只是和你一样生活在这颗星球的灰尘，谢谢你能看到。”
2021年4月15日下午，任豪通过个人微博发文，他表示：对于近期自己在社交网络的不当发言，表达最深的歉意，深刻认识到了自己的无知，也切身感受到了身上承担的社会责任，感谢社会各界的监督批评，自己会认真听取，铭记在心。
属于ZERO-G TeamR的任豪，将该队轻熟型男的风格发挥得淋漓尽致。在《型男我做煮》节目中，大玩睡衣style的他以一身黑白条纹装帅气亮相，尽显慵懒随意；节目一开始，任豪小秀舞技，动感十足。通过挑战厨男角色，烹饪了家乡风味的回锅肉，认真做菜的他用事实证明其“厨男”称号可谓名副其实（新浪评）。
任豪在《小鲜肉拿走不谢》节目中，用实力撩了观众一把，而他所表演的歌舞也让人眼前一亮（北青网评）。