《吕氏春秋·举难》：“ 宁戚欲干齐桓公，穷困无以自进，於是为商旅将任车以至齐，暮宿於郭门之外，桓公郊迎客，夜开门，辟任车，爝火甚盛，后者甚众，宁戚饭牛居车下，望桓公而悲，击牛角疾歌。” 毕沅校正：“《淮南·道应训》注曰：‘任’，载也。《诗》曰：‘我任我辇。’此则是已。” 陈奇猷校释：“‘任车’系一名词，犹言载物之车。”

汉·王充《论衡·状留》：“且骥一日行千里，无所服也，使服任车，与驽马同。”