1529年居城被攻破，父亲战死，千代松尚年幼，随外祖父出逃至骏河被今川义元收留。

义元战死后，伊丹康直被提拔为海贼奉行，统帅水军。

今川氏没落后，加入武田家任船大将。1571年击退后北条氏清水水军。

待武田氏灭亡后出仕德川家康，任御船奉行，直至1596年去世，享年74岁，后第三子伊丹康胜继承家督。